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龙图腾网恭喜北京航辰机载智能系统科技有限公司;航辰系统(太仓)有限公司申请的专利一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119821662B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510305723.0，技术领域涉及：B64C13/40；该发明授权一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达是由尚耀星;闫其帆;王超;吴帅;董韶鹏设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达，涉及飞机零部件技术领域；其包括外壳和马达轴，外壳的内壁面上设有至少两个定叶片，马达轴的外周上设有分别位于相邻两个定叶片之间的动叶片，动叶片将相邻两个定叶片之间的固定腔分隔为第一油腔和第二油腔，且各第一油腔和各第二油腔交替设置，马达轴上构造有连通各第一油腔的第一贯通孔以及连通各第二油腔的第二贯通孔，第一油腔和第二油腔间具有压力差而使马达轴转动时，马达轴的转动包括保持第一贯通孔和第二贯通孔敞开的第一行程，以及由相应定叶片的外侧面逐渐封堵第一贯通孔和第二贯通孔的第二行程。本发明的驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达能够减少动叶片和定叶片受到的冲击。

本发明授权一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达在权利要求书中公布了：1.一种用于驱动飞机舵面旋转的液压摆动马达，包括外壳和马达轴，所述外壳的内壁面上设有至少两个定叶片，所述马达轴的外周上设有分别位于相邻两个所述定叶片之间的动叶片，所述动叶片将相邻两个所述定叶片之间的固定腔分隔为第一油腔和第二油腔，且各所述第一油腔和各所述第二油腔交替设置，其特征在于：所述马达轴上构造有第一贯通孔和第二贯通孔，所述第一贯通孔和所述第二贯通孔分别沿所述马达轴的径向贯穿所述马达轴，且所述第一贯通孔连通各所述第一油腔，所述第二贯通孔连通各所述第二油腔；所述第一油腔和所述第二油腔之间具有压力差而驱使所述动叶片及所述马达轴转动时，所述马达轴的转动包括保持所述第一贯通孔和所述第二贯通孔敞开的第一行程，以及由相应所述定叶片的外侧面逐渐封堵所述第一贯通孔和所述第二贯通孔的第二行程； 各所述定叶片的、与所述动叶片相对的侧面上分别开设有凹槽；在所述第二行程后，所述马达轴还具有转动至使所述动叶片与所述定叶片贴合，并使所述动叶片与所述定叶片之间的液压油进入所述凹槽内的第三行程； 所述外壳上构造有第一油路和第二油路，所述第一油路与各所述第一油腔中的一个连通，所述第二油路与各所述第二油腔中的一个连通；且所述第一油路与所述外壳的内壁面相交的第一交口，位于所述定叶片正对所述第一油腔的侧面上，所述第二油路与所述外壳的内壁面相交的第二交口，位于所述定叶片正对所述第二油腔的侧面上；由所述第一交口或所述第二交口输出的液压油能够直接推动所述动叶片，而使所述液压摆动马达具有较快的启动速度； 所述第一交口与相应所述定叶片的侧面上的所述凹槽相交；所述第二交口与相应所述定叶片的侧面上的所述凹槽相交；所述动叶片的外侧面与所述外壳的内壁面贴合； 所述第一贯通孔为沿所述马达轴的轴向间隔设置的两个，且两个所述第一贯通孔中的一个的直径小于另一个所述第一贯通孔的直径；所述第二贯通孔为沿所述马达轴的轴向间隔设置的两个，且两个所述第二贯通孔中的一个的直径小于另一个所述第二贯通孔的直径。

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