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龙图腾网恭喜山东省青腾机械科技有限公司申请的专利基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223028818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420637953.8，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置是由张加友;王邦林;廖兴利;马倩;赵东方;尚善朋;杨波;邱彦坤设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置，该装置包括焊接平台，在焊接平台上分别设置六轴焊接机器人、变位机、清枪站、桶装焊丝支架、线路盖板、控制柜和配电箱。本发明通过将六轴焊接机器人、变位机、清枪站、桶装焊丝支架、线路盖板、控制柜和配电箱统一集成到焊接平台并通过控制柜对焊接平台上设备的联动控制，实现了全自动化焊接，提高并稳定了焊接质量。

本实用新型基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种基于六轴焊接机器人的塔脚焊接装置，其特征在于，包括焊接平台，在所述焊接平台上分别设置六轴焊接机器人、变位机、清枪站、桶装焊丝支架、线路盖板、控制柜和配电箱，其中， 所述六轴焊接机器人设置在所述焊接平台的一端并通过螺栓与所述焊接平台固定连接，用以焊接待焊接塔脚；所述变位机设置在所述六轴焊接机器人的下方，用以固定所述待焊接塔脚以及在所述六轴焊接机器人焊接时调节所述待焊接塔脚的位置；所述清枪站与所述六轴焊接机器人紧邻设置，用以为所述六轴焊接机器人清理焊枪；所述桶装焊丝支架设置于所述焊接平台上方，用以通过与送丝机连接后为所述焊接机器人输送焊丝；所述线路盖板设置于所述焊接平台内侧，用以遮盖内部线路； 所述控制柜设置在所述焊接平台上并分别与所述六轴焊接机器人、所述变位机、所述清枪站、所述送丝机连接，用以控制所述六轴焊接机器人、所述变位机、所述清枪站、所述送丝机的运动以及根据所述焊枪与待焊接塔脚的位置关系联动调节变位机上回转卡盘在水平方向的转动角度； 所述配电箱与所述六轴焊接机器人、所述变位机、所述清枪站、所述送丝机、所述控制柜连接，用以根据用电需求为用电设备分配电能。

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