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龙图腾网恭喜江苏沃得农业机械股份有限公司申请的专利一种行走转向控制机构及行走转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114684263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011603318.0，技术领域涉及：B62D11/00；该发明授权一种行走转向控制机构及行走转向装置是由邢立成;殷丹俊设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行走转向控制机构及行走转向装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种行走转向控制机构及行走转向装置，所述行走转向控制机构包括中间轴、定盘、动盘、行走输入单元、转向输入单元、行走输出转臂以及定杆；其中，所述行走输入单元与所述定盘相连；所述转向输入单元与所述中间轴相连；所述定盘与所述中间轴固定连接；所述定盘包括半圆形的下定盘；所述动盘为半圆形结构，且所述动盘与所述下定盘转动连接；所述定杆的一端与所述中间轴固定连接，另一端与所述动盘转动连接。本发明提供的行走转向控制机构，结构简单，操控方便，通过半圆形的下定盘与动盘来控制两个行走输出转臂的运动状态，实现农机的转弯半径无级变化，从而扩大农机的使用范围，提高转向操作的灵活性。

本发明授权一种行走转向控制机构及行走转向装置在权利要求书中公布了：1.一种行走转向控制机构，其特征在于，包括中间轴1、定盘2、动盘3、行走输入单元4、转向输入单元5、行走输出转臂6以及定杆7；其中，所述行走输入单元4与所述定盘2相连；所述转向输入单元5与所述中间轴1相连；所述定盘2与所述中间轴1固定连接；所述定盘2包括半圆形的下定盘21；所述动盘3为半圆形结构，与所述下定盘21拼合构成圆形，且所述动盘3与所述下定盘21转动连接；所述定杆7的一端与所述中间轴1固定连接，另一端与所述动盘3转动连接；所述行走输出转臂6的数量为两个，两个所述行走输出转臂6沿水平方向相对设置，且均与所述下定盘21、所述动盘3滑动连接；所述中间轴1处于原始位置时，两个所述行走输出转臂6分别位于所述下定盘21的两端，所述定盘2还包括上定盘22，所述上定盘22与所述中间轴1固定连接，且所述上定盘22的下端与所述下定盘21固定连接，所述行走输入单元4与所述上定盘22相连，所述定杆7的一端通过花键与所述中间轴1相连，另一端通过轴承结构71与所述动盘3转动连接。

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