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龙图腾网恭喜洛阳理工学院申请的专利一种智能立书装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110934439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911413162.7，技术领域涉及：A47B63/00；该发明授权一种智能立书装置是由冯崇;齐波;孙丹宁;王宇;董洪超;李龙言;苏豪杰设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能立书装置在说明书摘要公布了：一种智能立书装置，包括多层的书架、可活动隔板、固定隔板和智能控制系统，所述可活动隔板和所述固定隔板均设置在所述书架的底板上，固定隔板包括L型的第一挡板、第一压力传感器和衔铁；所述活动隔板包括L型的第二挡板、第二压力传感器和铁心；所述智能控制系统包括光电式接近开关、碰撞传感器和书立驱动装置；所述书立驱动装置包括电机和丝杠。本发明通过压力数据进行分析得到书籍的实际状态，进行运动使书籍竖直，避免因为取书过多使书籍倾倒，保持书籍一直整齐，节省人工，提高还书工作效率。

本发明授权一种智能立书装置在权利要求书中公布了：1.一种智能立书装置，其特征在于，包括多层的书架（1）、可活动隔板、固定隔板和智能控制系统，所述可活动隔板和所述固定隔板均设置在所述书架（1）的底板（101）上，固定隔板包括L型的第一挡板（2）、第一压力传感器（3）和衔铁（4），所述第一挡板（2）上开设有开口（201），所述第一压力传感器（3）设置在第一挡板（2）上且靠近顶部边缘，所述衔铁（4）设置在第一挡板（2）背面且连接第一挡板（2）； 所述活动隔板包括L型的第二挡板（5）、第二压力传感器（6）和铁心（7），所述第二挡板（5）设置在第一挡板（2）的开口处，第二挡板（5）的底部延伸至第一挡板（2）的背面，第二挡板（5）的底部还设置有滑块（501），第一挡板（2）的开口底部设置有与所述滑块（501）相对应的滑槽，所述第二压力传感器（6）安装在第二挡板（5）上，所述铁心（7）设置在第二挡板（5）底部的延伸部分，且与衔铁（4）配合使用，所述衔铁（4）和铁心（7）外周设置有弹簧（12），所述第一压力传感器（3）和第二压力传感器（6）用于检测图书的上下压力，第一压力传感器（3）检测到的压力数据大于下方活动隔板上的第二压力传感器（6）检测到的数据时，固定隔板就会向前移动夹紧图书，从而保证图书的站立； 所述智能控制系统包括光电式接近开关（8）、碰撞传感器（9）和书立驱动装置，所述光电式接近开关（8）设置在第一挡板（2）的侧边上，用于检测是否有图书接近，所述碰撞传感器（9）设置在第二挡板（5）的侧边上，用于检测图书碰撞的激烈程度； 所述书立驱动装置包括电机（10）和丝杠（11），所述丝杠（11）设置在每层书架（1）的底板内，所述电机（10）连接丝杠（11）一端并控制丝杠（11）在书架（1）上移动，所述电机（10）、光电式接近开关（8）、第一压力传感器（3）、第二压力传感器（6）、碰撞传感器（9）和衔铁（4）均与控制器连接。

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