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龙图腾网恭喜厦门雅迅网络股份有限公司申请的专利一种基于无线图补偿的室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112911529B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911217492.9，技术领域涉及：H04W4/33；该发明授权一种基于无线图补偿的室内定位方法是由涂岩恺;曹亚光设计研发完成，并于2019-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线图补偿的室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于无线图补偿的室内定位方法，可包括以下步骤：对某一室内定位应用场合，按照通用无线信号模型方法，得到该场合各无线信号的无线图并存储于定位中心；按照指纹匹配方法，对该场合的无线信号进行离线采样，构建定位中心的指纹数据库；在线定位时，检测待定位终端上传的指纹是否完整，若不完整，则先对不完整指纹进行补全，再根据补全后的完整指纹在指纹数据库中进行检索比对，否则直接在指纹数据库中进行检索比对，得到定位结果。

本发明授权一种基于无线图补偿的室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无线图补偿的室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤： 对某一室内定位应用场合，按照通用无线信号模型方法，得到该场合各无线信号的无线图并存储于定位中心； 按照指纹匹配方法，对该场合的无线信号进行离线采样，构建定位中心的指纹数据库； 在线定位时，检测待定位终端上传的指纹是否完整，若不完整，则先对不完整指纹进行补全，再根据补全后的完整指纹在指纹数据库中进行检索比对，否则直接在指纹数据库中进行检索比对，得到定位结果； 其中，对不完整指纹进行补全包括：定位中心根据待定位终端前两个时间的连续定位位置Pt-2和Pt-1对下一个定位位置Pt进行预测；然后根据预测得到的下一个定位位置Pt，从所有无线信号的无线图中检索出该预测位置所有无线信号标识和RSS强度值集合R；再根据上传的不完整无线指纹和R对比，从R中提取出上传指纹缺失的无线信号和对应的RSS强度值，插补到上传指纹中形成完整指纹； 其中，下一个定位位置Pt采用如下方式进行预测：沿Pt-2到Pt-1的直线方向从Pt-1延长Pt-2到Pt-1的距离即可得到。

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