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龙图腾网恭喜歌尔股份有限公司申请的专利锁螺丝装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110695675B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911178646.8，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权锁螺丝装置及控制方法是由张志强;韩耀祥;焦立双;宋诗文;刘泽涛设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本锁螺丝装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动锁螺丝领域，尤其涉及一种锁螺丝装置及控制方法。所述装置包括：锁螺丝工具组件，用于带动螺杆组件运动；控制单元，用于控制锁螺丝工具组件下降；检测单元，用于检测螺杆组件是否进入螺丝外孔；控制单元，还用于在螺杆组件进入螺丝外孔时，控制锁螺丝工具组件启动，并根据第一预设条件控制锁螺丝工具组件带动螺杆组件转动；检测单元，还用于在螺杆组件转动时，检测螺杆组件是否对齐螺丝头部剖沟；控制单元，还用于在螺杆组件对齐螺丝头部剖沟时，控制锁螺丝工具组件根据第二预设条件带动螺杆组件转动，以锁紧螺丝。通过上述装置实现了深螺丝外孔内准确寻找螺丝头部剖沟，并快速锁紧螺丝。

本发明授权锁螺丝装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种锁螺丝装置，其特征在于，所述装置包括检测单元、控制单元、锁螺丝工具组件和螺杆组件，所述螺杆组件安装在所述锁螺丝工具组件的螺杆夹持部内，其中； 所述锁螺丝工具组件，用于带动所述螺杆组件运动； 所述控制单元，用于控制锁螺丝工具组件下降； 所述检测单元，用于检测螺杆组件是否进入螺丝外孔； 所述控制单元，还用于在所述螺杆组件进入螺丝外孔时，控制所述锁螺丝工具组件启动，并根据第一预设条件控制所述锁螺丝工具组件带动所述螺杆组件转动； 所述检测单元，还用于在所述螺杆组件转动时，检测所述螺杆组件是否对齐螺丝头部剖沟； 所述控制单元，还用于在所述螺杆组件对齐所述螺丝头部剖沟时，控制所述锁螺丝工具组件根据第二预设条件带动所述螺杆组件转动，以锁紧螺丝；其中，所述检测单元为光电开关或扭矩开关；在所述检测单元为光电开关时，所述光电开关通过检测所述螺杆组件的位置检测所述螺杆组件是否进入螺丝外孔以及是否对齐螺丝头部剖沟；在所述检测单元为扭矩开关时，所述扭矩开关检测所述锁螺丝工具组件的扭矩状态判断所述螺杆组件是否进入螺丝外孔以及是否对齐螺丝头部剖沟；并且， 所述第一预设条件为：根据螺丝旋转口进行低速转动一旋转口的度数，所述低速为第一预设速度；其中，所述螺杆组件以所述第一预设速度转动时对所述螺丝头部剖沟没有磨损，所述第一预设速度不会过低导致自动锁螺丝动作效率低； 所述第二预设条件为：快速旋转，所述快速旋转的速度为普通状态下的锁螺丝速度。

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