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龙图腾网恭喜上海锡华机械工程有限公司申请的专利自爬式风电维护起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110980541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911150589.2，技术领域涉及：B66C23/04；该发明授权自爬式风电维护起重机是由丁建国;卢光辉;王文彬;马伟;卜高峰;陈玉超;陈华兵设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自爬式风电维护起重机在说明书摘要公布了：本发明公开一种自爬式风电维护起重机，属于起重设备的技术领域，包括：自爬装置和起重装置，自爬装置上设有液压绞车，起重装置包括：爬升机构和起重机本体，爬升机构设于自爬装置的下方，起重机本体设于爬升机构的侧壁上，自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在塔柱上，液压绞车用于牵引爬升机构沿塔柱升降，同时带动起重机本体沿塔柱升降，爬升机构用于在起重机本体被牵引爬升过程中沿塔柱进行攀爬，并在起重机本体到达作业位置时稳固附着在塔柱上。本发明攀爬平稳高效，可靠性好，设备体型较小，受天气影响小，装拆方便，转场快速，有效降低风电维护作业的成本，提高效率和收益。

本发明授权自爬式风电维护起重机在权利要求书中公布了：1.一种自爬式风电维护起重机，其特征在于，包括：自爬装置和起重装置，所述自爬装置上设置液压绞车，所述起重装置包括：爬升机构和起重机本体，所述爬升机构设于所述自爬装置的下方，所述起重机本体设于所述爬升机构的侧壁上，所述自爬装置用于沿塔柱攀爬到达预定工作位置，并稳固附着在所述塔柱上，所述液压绞车用于牵引所述爬升机构沿所述塔柱升降，同时带动所述起重机本体沿所述塔柱升降，所述爬升机构用于在所述起重机本体被牵引爬升过程中沿所述塔柱进行攀爬，并在所述起重机本体到达作业位置时稳固附着在所述塔柱上； 所述自爬装置包括： 一第一抱臂组件，所述第一抱臂组件设于所述塔柱的外壁上，所述第一抱臂组件用于适应所述塔柱的直径的范围变化； 若干主动车轮组件，若干所述主动车轮组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述主动车轮组件用于带动所述自爬装置沿所述塔柱的外壁爬升，且所述第一抱臂组件用于为所述主动车轮组件提供能产生攀爬运动所需摩擦力的压紧力； 若干夹持组件，若干所述夹持组件均设于所述第一抱臂组件上，若干所述夹持组件用于所述自爬装置在所述预定工作位置时夹紧所述塔柱的外壁； 所述第一抱臂组件还包括：若干导向滚轮、两液压卷轮和至少两绳索，若干所述导向滚轮均设于所述第一抱臂组件的外壁，若干所述导向滚轮沿所述第一抱臂组件的外周呈等间距设置，两所述液压卷轮均设于所述第一抱臂组件的外壁，两所述液压卷轮均位于任意两相邻所述导向滚轮之间，每一所述绳索分别与若干所述导向滚轮、两所述液压卷轮传动连接； 用所述液压卷轮收紧绕在所述第一抱臂组件的外周的若干所述导向滚轮上的所述绳索实现收缩动作。

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