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龙图腾网恭喜谭则胜申请的专利一种定速巡航控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110001399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910359480.3，技术领域涉及：B60K31/04；该发明授权一种定速巡航控制方法及控制系统是由谭则胜设计研发完成，并于2019-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定速巡航控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可以任意速度信号进行控制的定数巡航控制方法及控制系统。本发明通过采集驱动设备在运行过程中的实时速度信号得到第一参考电压；用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压；将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元；第四步：信号调制单元产生反馈信号至控制单元，令控制单元进行增速、减速、或者匀速的作业。采用实时动态的变频跟踪与信号获取使驱动设备的运行速度增减自如，信号瞬时校准，精准的保证了设备的运行速度保持匀速不变，令车辆可以稳定在匀速行驶状态。

本发明授权一种定速巡航控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种定速巡航控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 第一步：采集驱动设备1在运行过程中的实时速度信号，将采集的实时速度信号转换成电压信号，并通过一信号选择及分离单元4后对信号进行选择和分离，再通过信号放大单元5和二级滤波单元9得到第一参考电压； 第二步：用户设定所需要匀速行驶的目标速度电压，同时输入车辆油门控制的反馈信号电压，将目标速度电压与反馈信号电压合并后得到第二参考电压； 第三步：将第一参考电压和第二参考电压输入至信号比较单元6进行比较，通过比较后产生一个信号至信号调制单元7； 第四步：信号调制单元7产生反馈信号至控制单元8，通过控制单元8对车辆的驱动设备1进行增速、减速、或者匀速的作业； 所述的信号比较单元6中包括第一运算比较器U20和第二运算比较器（U21，所述的第一参考电压和第二参考电压进行比较时，这两个参考电压将同时正反交错输入第一运算比较器U20和第二运算比较器（U21中，即这两个参考电压通过第一运算比较器U20和第二运算比较器（U21同时进行增速比较和减速比较； 所述的第二步中目标速度电压与反馈信号电压合并方式为：目标速度电压与反馈信号电压并联，当反馈信号电压低于目标速度电压时，则目标速度电压倒灌进入较低的反馈信号电压，两电压合并后作为第二参考电压输入至信号比较单元6；当反馈信号电压高于目标速度电压时，则反馈信号电压会输入目标速度电压，两电压合并后作为第二参考电压输入至信号比较单元6； 该驱动设备1在运行过程中的速度信号经过一信号转换单元3后，通过信号转换单元3对信号滤波后，通过光耦隔离，将信号转换成电压信号输入至一具有频率电压转换电路的信号选择及分离单元4进行选择和分离； 当第一参考电压与第二参考电压通过信号比较单元（6）进行比较时，由信号比较单元中的第一运算比较器U20和第二运算比较器（U21产生信号指令， 如果第一运算比较器（U20）有输出，第二运算比较器（U21）无输出，则增速开始； 如果第一运算比较器（U20）无输出，第二运算比较器（U21）有输出，则减速开始； 如果第一运算比较器（U20）无输出，第二运算比较器（U21）无输出，本定速巡航系统停止工作； 如果第一运算比较器（U20）有输出，第二运算比较器（U21）有输出，本定速巡航系统开始工作。

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