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龙图腾网恭喜淮北矿业传媒科技有限公司申请的专利一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117930985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410156568.6，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法是由赵一鸣;王磊;肖潇;陈闯;杜伟;赵东新;张璨;王冬冬;王齐;代静设计研发完成，并于2024-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明是一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法，涉及VR虚拟领域；所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块；本发明通过设置VR虚拟交互眼镜，获取单轨吊运行的VR虚拟场景，通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据；对结构数据进行处理，获取异常结构数据；接收异常结构数据，根据异常功能数据获取异常功能结构区域，根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现；根据异常功能结构区域生成报警信号；接收报警信号对异常功能结构区域进行处理；本发明提高了单轨吊在运行监测中的精准度和便捷性。

本发明授权一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于VR仿真的单轨吊运行监测系统，包括监控中心，其特征在于，所述监控中心通信连接VR虚拟装置子系统和管理子系统； 所述VR虚拟装置子系统通信连接有结构数据采集模块和机器人展示模块； 所述机器人展示模块设置有结构数据处理单元和VR虚拟呈现单元；并设置VR虚拟交互眼镜，所述VR虚拟交互眼镜用于获取单轨吊运行的VR虚拟场景，所述结构数据采集模块用于通过机器人佩戴VR虚拟交互眼镜采集单轨吊运行的结构数据；所述结构数据处理单元用于对结构数据进行处理，获取异常结构数据；所述VR虚拟呈现单元用于接收异常结构数据，并获取异常功能结构区域，根据异常功能结构区域生成异常三维结构数据并进行呈现； 通过单轨吊设置的传感器获取单轨吊运行时的功能结构数据，并基于机器人佩戴VR虚拟交互眼镜获取功能结构数据对应的运行虚拟场景，并发送至功能结构数据池，包括： 接收到运行虚拟场景，对运行虚拟场景进行标准单轨吊的模拟运行，获取运行虚拟场景对应的标准功能结构数据；设置载重量阈值范围为[0，Gmax]； 获取标准单轨吊在运行虚拟场景的开始位置和结束位置，根据开始位置和结束位置进而获取对应的位移，对位移的大小和方向进行标记，进而获取位移方向与水平线的角度，生成标准倾斜角；设置标准单轨吊在运行虚拟场景的运行时间； 对载重量为0和为Gmax分别进行模拟运行，根据位移和运行时间，获取标准单轨吊在运行虚拟场景的最大匀速和最小匀速，进而获取运行虚拟场景对应的速度范围； 根据速度范围和运行时间获取标准单轨吊在运行虚拟场景对应的最小加速度和最大加速度，进而获取运行虚拟场景对应的加速度范围； 所述标准功能结构数据包括标准倾斜角、载重量阈值、速度范围以及加速度范围； 将运行虚拟场景对应的功能结构数据与标准功能结构数据进行比较，若不存在于范围之内，则获取对应功能结构数据，并标记为异常功能结构数据；反之，则标记为正常功能结构数据， 将异常局部平面图和异常功能结构数据生成异常结构数据，并发送至VR虚拟呈现单元； 所述管理子系统通信连接有预警模块以及管理终端模块；所述预警模块用于根据异常功能结构区域生成报警信号；所述管理终端模块用于接收报警信号对异常功能结构区域进行处理。

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