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龙图腾网恭喜武汉理工大学申请的专利一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115689489B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211384340.X，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质是由张华军;刘林凡;苏义鑫;张丹红设计研发完成，并于2022-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于预设规则，根据邮轮结构图建立疏散网络节点图，并确定待疏散人员的总数和初始位置；基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径；基于所述疏散路径对所述待疏散人员进行疏散，并通过预设方法实时更新所述待疏散人员的位置；根据更新后的所述待疏散人员的位置实时更新疏散路径，直至到达出口的所述待疏散人员数量达到所述待疏散人员的总数。本发明提供的一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质，通过改进的Dijkstra算法计算疏散路径，并通过麻雀搜索算法更新待疏散人员的位置，缩短了人员的疏散时间。

本发明授权一种邮轮火灾下的人员疏散方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种邮轮火灾下的人员疏散方法，其特征在于，包括： 基于预设规则，根据邮轮结构图建立疏散网络节点图，并确定待疏散人员的总数和初始位置； 基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径； 基于所述疏散路径对所述待疏散人员进行疏散，并通过预设方法实时更新所述待疏散人员的位置； 根据更新后的所述待疏散人员的位置实时更新疏散路径，直至到达出口的所述待疏散人员数量达到所述待疏散人员的总数； 所述基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径，包括： 实时采集邮轮的环境参数，并根据所述环境参数和所述疏散网络节点图实时计算所有节点间的火灾烟气影响因素； 基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述火灾烟气影响因素和所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径； 所述环境参数包括节点的实际温度、节点的能见度影响因子和节点的一氧化碳浓度影响因子；所述实时采集邮轮的环境参数，并根据所述环境参数和所述疏散网络节点图实时计算所有节点间的火灾烟气影响因素，包括： 根据预设参考温度、节点处待疏散人员的预设最大速度和所述节点的实际温度计算节点的温度影响度； 根据所述节点的能见度影响因子计算节点的能见度影响度； 根据所述节点的一氧化碳浓度影响因子计算节点的一氧化碳浓度影响度； 根据所述节点的温度影响度、所述节点的能见度影响度和所述节点的一氧化碳浓度影响度计算所有节点间的火灾烟气影响因素，其中，节点间的火灾烟气影响因素的计算公式如下： ，表示烟气温度对邮轮疏散人员的影响，表示能见度对邮轮疏散人员的影响，表示CO浓度对邮轮疏散人员的影响，表示邮轮疏散人员能见度的影响因子，表示邮轮疏散人员一氧化碳浓度影响因子； 所述基于改进的Dijkstra算法和所述疏散网络节点图，根据所述火灾烟气影响因素和所述待疏散人员的初始位置确定疏散路径，包括： 获取节点的坐标信息，根据所述坐标信息计算节点间的实际长度； 根据所述节点间的实际长度和所述火灾烟气影响因素计算节点间的当量长度，其中，节点的当量长度计算公式如下： ； 其中，表示火灾烟气影响因素，表示疏散者在节点i和节点j之间的当量长度； 将所述节点间的当量长度之和最小的疏散路径设为疏散路径； 所述基于所述疏散路径对所述待疏散人员进行疏散，并通过预设方法实时更新所述待疏散人员的位置，还包括： 根据所述待疏散人员的疏散速度和疏散路径的当量长度计算所述待疏散人员的适应度，其中，计算待疏散人员的适应度的公式如下： ； ； ； 其中，表示待疏散人员p的所有路径的当量长度，n表示从当前节点到楼梯电梯出口有n条路径，表示待疏散人员p的疏散路径的最小当量长度，表示待疏散人员p从节点i到节点j的速度，为恐慌因子，为拥挤因子； 当根据所述待疏散人员的适应度判断出现火灾危险时，根据所述疏散路径确定所述待疏散人员的最佳位置； 根据所述待疏散人员的最佳位置和疏散参数实时更新所述待疏散人员的位置。

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