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龙图腾网恭喜北京林业大学申请的专利一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211361334.2，技术领域涉及：B64D1/04；该发明授权一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法是由赵东;刘玉闯;赵健;马雪怡;王普详;姚陈雨;潘林威;苏小康;冯裕科;程延;陈应毅;马荣宇设计研发完成，并于2022-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法在说明书摘要公布了：一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明涉及农林施肥和植保领域，具体涉及一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法。本发明公开了一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法，所述该方法主要包括以下环节：环节1，装置整体布局构成；环节2，整体工作流程；环节3，装置控制及爆破仿真验证。本发明提供的一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法可用于大面积农作物的施肥植保作业，同时在针对丘陵山区、高原以及古树林地带个别需要施肥植保的农林作物作业时，可有效降低传统施肥和植保作业过程中产生的化肥和农药浪费问题，也为农户的施肥植保作业方式提供更多选择，达到节省农户人力，提高农时效率的目的。

本发明授权一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法在权利要求书中公布了：1.一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法，其特征在于，所述的一种基于爆破方式的新型农林施肥及植保方法包括以下环节： 环节1：装置整体布局构成； 环节2：工作流程； 环节3：装置控制及爆破仿真验证； 其中所述环节1包括以下结构： 结构1：农用植保无人机，是四旋翼，六旋翼，八旋翼任意一种； 结构2：机臂，采用轻质高强度管材组合而成，为整机提供支撑力； 结构3：螺旋桨，用于提供无人机飞行的升力，螺旋桨传动连接无刷电机； 结构4：无刷电机，用于向螺旋桨提供转动的动力，无刷电机固定安装在机臂上； 结构5：下中心板，用于承载机臂的安装，机臂固定安装在下中心板上，下中心板上可安装弹体投放控制装置，用来吊挂农林多用途施肥植保弹； 结构6：农林多用途施肥植保弹；农林多功能施肥植保弹的外壳使用可降解材料，可降解材料为光降解型塑料、生物降解型塑料、热塑性淀粉树脂降解塑料中的一种； 结构7：弹体投放控制装置； 其中所述环节2包括以下2个步骤： 步骤1：准备工作； 步骤2：工作流程； 具体地步骤2包括以下4个子步骤： 步骤7-1，植保无人机到达需要施肥或植保的农林作物上空，机身上的激光测距设备会实时测量农林多用途施肥植保弹距离农林作物顶端的距离，并实时将距离数据传输给无人机飞控系统； 步骤7-2，植保无人机的飞控系统会与无线传输模块通信后将距离数据发送给农林多用途施肥植保弹的弹体控制系统，并通过预设的爆破高度计算出自投弹至爆破所需要的时间； 步骤7-3，当系统给定投弹信号后，弹体投放控制装置会同时控制开关打开，此时农林多用途施肥植保弹下落，定时装置启动； 步骤7-4，当计时结束后，农林多用途施肥植保弹产生爆破，弹体内的化肥或农药覆盖农林作物，完成对农林作物的施肥和植保作业； 所述环节3包括通过自由落体公式计算爆破时间，并利用Proteus软件进行控制系统仿真及LS-DYNA进行爆破动态模拟。

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