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龙图腾网恭喜中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种立式自动避障除草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110651589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911147291.6，技术领域涉及：A01D34/66；该发明授权一种立式自动避障除草机是由王业勤;邓怡国;李江炎;张园;陈沛民;燕波设计研发完成，并于2019-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立式自动避障除草机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立式自动避障除草机，包括扶草装置、连接拖拉机加固杆、变速箱支撑架、液压缸、第一安装轴杆、第二安装轴杆和拖拉机机架，所述扶草装置的后端与主割草保护罩相连接，且主割草保护罩的上方安装有变速箱支撑架，并且变速箱支撑架的上方安装有变速箱本体，所述变速箱本体的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆，且变速箱本体的底端连接有输出皮带轮，并且输出皮带轮的外侧连接有第一皮带主体和第二皮带主体，所述第一皮带主体的下方设置有第二皮带主体。该立式自动避障除草机，由于避障刀片、第一刀片和第二刀片是一直处于旋转工作状态，因此在避障的过程中整个除草机可一直对障碍物周边的杂草进行除杂草工作。

本发明授权一种立式自动避障除草机在权利要求书中公布了：1.一种立式自动避障除草机，包括扶草装置（1）、连接拖拉机加固杆（2）、变速箱支撑架（4）、液压缸（9）、第一安装轴杆（27）、第二安装轴杆（28）和拖拉机机架（29），其特征在于：所述扶草装置（1）的后端与主割草保护罩（25）相连接，且主割草保护罩（25）的上方安装有变速箱支撑架（4），并且变速箱支撑架（4）的上方安装有变速箱本体（3），所述变速箱本体（3）的左右两端焊接有连接拖拉机加固杆（2），且变速箱本体（3）的底端连接有输出皮带轮（20），并且输出皮带轮（20）的外侧连接有第一皮带主体（6）和第二皮带主体（8），所述第一皮带主体（6）的下方设置有第二皮带主体（8），且第一皮带主体（6）的左端内部安装有第一割草皮带轮（5），并且第一皮带主体（6）的内部连接有第一皮带张紧装置（7），所述第二皮带主体（8）的右端内部连接有第三割草皮带轮（18），且第三割草皮带轮（18）的外侧连接有第三皮带（10），并且第三皮带（10）的左端内部连接有第二割草皮带轮（14），所述第二皮带主体（8）的内部安装有第二皮带张紧装置（19），且第二皮带张紧装置（19）的底端与主割草保护罩（25）相连接，所述第二割草皮带轮（14）的底端与避障连接装置（11）相连接，且避障连接装置（11）的左端底端通过法兰盘（15）与避障安全罩（26）相连接，并且第二割草皮带轮（14）的上方安装有压力传输及支撑杆（17），所述压力传输及支撑杆（17）的左端固定有受力挡杆（13），且压力传输及支撑杆（17）的右端上方安装有压力传感装置（12），所述受力挡杆（13）的底端通过活动销与弹力伸缩杆（16）相连接，且弹力伸缩杆（16）的底端固定有主割草保护罩（25），所述避障连接装置（11）的后侧面通过活动销与液压缸（9）相连接，且液压缸（9）的右端下方固定有主割草保护罩（25），所述避障安全罩（26）的下方安装有避障刀片（24），所述第二安装轴杆（28）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第二刀片（23）相连接，所述第一安装轴杆（27）的底端贯穿主割草保护罩（25）与第一刀片（22）相连接，且主割草保护罩（25）的前侧面连接有压草滚轮（21），所述连接拖拉机加固杆（2）与拖拉机机架（29）相连接。

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