恭喜日产自动车株式会社坂仓玲雄获国家专利权
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龙图腾网恭喜日产自动车株式会社申请的专利车辆控制方法及车辆控制装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114728657B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201980102251.1,技术领域涉及:B60W30/16;该发明授权车辆控制方法及车辆控制装置是由坂仓玲雄;藤田晋设计研发完成,并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法及车辆控制装置在说明书摘要公布了:在搭载对本车辆1前方的规定视场角范围进行拍摄的摄像机20,并基于由摄像机20拍摄的图像来识别信号机的车辆控制方法中,基于包含信号机的设置位置的信息以及由信号机限制的车道的信息的地图信息、和搭载在本车辆1上的摄像机20的视场角范围,计算出能够由摄像机20在车道上拍摄信号机的可拍摄区域S6,判定本车辆1是否位于可拍摄区域内S7,在本车辆1位于可拍摄区域内的情况下,控制本车辆1,以使信号机不会被本车辆1的前行车辆从摄像机20的视场角范围遮挡S11、S13。
本发明授权车辆控制方法及车辆控制装置在权利要求书中公布了:1.一种车辆控制方法,搭载拍摄本车辆前方的规定视场角范围的摄像机,基于由所述摄像机拍摄的图像来识别信号机,其特征在于, 基于包含所述信号机的设置位置的信息及由所述信号机限制的车道的信息的地图信息、和搭载于本车辆的所述摄像机的上下方向及左右方向的视场角范围,计算出能够由所述摄像机在所述车道上拍摄所述信号机的可拍摄区域, 判定所述本车辆是否位于所述可拍摄区域内, 在所述本车辆位于所述可拍摄区域内的情况下,控制所述本车辆,以使所述信号机不被所述本车辆的前行车辆从所述摄像机的视场角范围遮挡。
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