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龙图腾网恭喜北京精雕精密机械制造有限公司申请的专利一种自拾取换刀的一体式链式刀库获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111590370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-01发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910136682.1，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权一种自拾取换刀的一体式链式刀库是由陈学斌;房大正;王松;雷志国;高利飞设计研发完成，并于2019-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自拾取换刀的一体式链式刀库在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自拾取换刀的一体式链式刀库，旨在提供一种结构简单、空间占用小、制造成本低、换刀速度快、换刀冲击力小的一体式链式刀库，可设置于机床正后方，实现机床的对称化布置，避免因偏心而引起的机床精度损失，并且易于自动化产线的排布。由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成，用于容置刀具的链条机构设置于基座上，可在链条驱动单元作用下转动；换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上，一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动，另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转，实现刀具位置交换。

本发明授权一种自拾取换刀的一体式链式刀库在权利要求书中公布了：1.一种自拾取换刀的一体式链式刀库，其特征在于，由基座、链条机构、链条驱动单元、换刀机械手、机械手旋转驱动单元、机械手移动推出机构以及移动推出驱动单元组成，基座上分别设置有环形滑轨和导向槽，链条机构环绕于环形滑轨设置，可在链条驱动单元作用下沿环形滑轨转动，并通过导向槽全行程导向；链条机构由多套单链节组件串联而成，单链节组件包括单链节、提升杆和刀套组件，单链节通过滚轮分别与环形滑轨和导向槽相配合，可在链条驱动单元作用下沿环形滑轨做周向旋转运动；刀套组件通过提升杆与单链节联接，并且刀套组件与提升杆固定为一体，提升杆与单链节滑动配合；基座上设置有换刀提升机构，包括提升气缸、气缸固定板、提升压板和直线导轨，提升气缸通过气缸固定板安装于基座上，提升压板安装于提升气缸的移动端，并滑动作用于直线导轨上，可在提升气缸作用下沿直线导轨上下移动；单链节组件运动至换刀位时，提升压板可卡住提升杆，随着提升气缸的动作将刀套组件提起或压下，实现刀套组件的自取式卡放刀；换刀机械手通过机械手移动推出机构安装于基座上，一方面可在移动推出驱动单元作用下做推出退回直线往复移动，另一方面可在机械手旋转驱动单元作用下进行180度旋转，实现与机床主轴或刀套组件的刀具位置交换。

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