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龙图腾网恭喜上海建工集团股份有限公司申请的专利一种混凝土密实度振动模板装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120119788B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510601994.0，技术领域涉及：E04G9/10；该发明授权一种混凝土密实度振动模板装置及其使用方法是由周向阳;李鑫奎;况中华;严再春;沈志勇设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混凝土密实度振动模板装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种混凝土密实度振动模板装置及其使用方法，该装置包括混凝土模板、混凝土浇筑高度定位系统、行走定位系统、振动系统以及主控模块，混凝土浇筑高度定位系统用于跟踪混凝土浇筑高度，为振动系统提供位置定位指向；行走定位系统用于控制振动系统的行走并进行临时定位；振动系统为整个装置的执行中枢，用于带动侧向的混凝土模板振动，提高混凝土浇筑质量。本发明能够实现混凝土施工的自动模板振动，解决了人工振捣不均、安全隐患大、自动化程度低的技术难点，实现了混凝土施工的自动化、无人化振动或振捣，增强了混凝土密实度，提升了混凝土浇筑施工质量，避免出现混凝土蜂窝麻面等现象，提高了工作效率，促进了项目的高效运转。

本发明授权一种混凝土密实度振动模板装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种混凝土密实度振动模板装置，其特征在于，包括混凝土模板和安装于所述混凝土模板上的混凝土浇筑高度定位系统、行走定位系统、振动系统以及主控模块， 所述混凝土浇筑高度定位系统包括垫块、螺纹钢筋、温度传感器、光滑圆钢、浮标板、反射圆盘、圆形扣以及第一激光测距器，所述垫块安装于所述混凝土模板的底部，所述螺纹钢筋和光滑圆钢分别竖直设立于所述垫块上；所述螺纹钢筋上等间距固定安装有若干个所述温度传感器；所述浮标板的密度小于混凝土的密度，所述圆形扣固定于所述浮标板上且套设于所述光滑圆钢上，所述反射圆盘固定安装于所述光滑圆钢的顶部；所述第一激光测距器固定安装于所述浮标板的表面，激光方向面向所述反射圆盘； 所述行走定位系统包括横向轨道、横向滑移卡栓、竖向轨道、竖向行走装置、侧向支撑装置、辅助支撑装置以及第二激光测距器，所述横向轨道对称布设于所述混凝土模板的顶部和底部，所述横向滑移卡栓滑动安装于所述横向轨道上，所述竖向轨道固定于上下两个所述横向滑移卡栓之间；所述竖向轨道上滑动安装有上下分布的两个所述竖向行走装置；每个所述竖向行走装置上安装有所述第二激光测距器，激光方向正对底部位置；所述侧向支撑装置和辅助支撑装置安装于每个所述竖向行走装置上，临时固定所述竖向行走装置在所述竖向轨道上的位置； 所述振动系统包括振动器、辅助板、第三激光测距器以及第四激光测距器，所述振动器的一端安装于所述竖向行走装置的侧面，另一端安装有所述辅助板，所述辅助板用于与所述混凝土模板接触并传递振动；所述第三激光测距器布设于所述竖向轨道的顶端，激光方向面对所述混凝土模板；所述第四激光测距器安装于所述辅助板的侧边，激光方向面对所述竖向轨道； 所述主控模块与所述温度传感器、第一激光测距器、第二激光测距器、第三激光测距器、第四激光测距器、竖向行走装置、侧向支撑装置、辅助支撑装置以及振动器信号连接。

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