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龙图腾网恭喜深圳大学;中国矿业大学(北京)申请的专利一种盾构手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120093389B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510579568.1，技术领域涉及：A61B17/32；该发明授权一种盾构手术机器人是由孙中义;李艳;葛世荣;曾凡春;周青松设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构手术机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及医用手术器械技术领域，具体为一种盾构手术机器人，包括管鞘，所述管鞘上开设有环形放置槽，所述环形放置槽内部设置有光纤内镜管，所述管鞘一侧设置有放置板，所述光纤内镜管靠近放置板一侧设置有防护清理组件，所述环形放置槽内部设置有储水仓，所述储水仓靠近防护清理组件一侧阵列设置有射流机构，所述放置板远离管鞘内部一侧活动设置有盾构电切旋转刀头，本发明具备对阻挡光纤内镜管视角的破碎组织进行及时清理的功能，同时在整个清理过程中，不会影响医务人员对患者体内进行实时观察，避免了在视角不佳的情况下，医务人员进行切割增生组织时损伤到健康组织的情况发生。

本发明授权一种盾构手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种盾构手术机器人，包括管鞘（1），其特征在于：所述管鞘（1）上设置有光纤内镜管（2），所述管鞘（1）一侧设置有放置板（3），所述管鞘（1）上开设有环形放置槽（11），且环形放置槽（11）位于管鞘（1）的内轮廓与外轮廓之间，所述环形放置槽（11）内部设置有储水仓（12），所述放置板（3）远离管鞘（1）内部一侧活动设置有盾构电切旋转刀头（14），所述光纤内镜管（2）靠近放置板（3）一侧设置有防护清理组件（4）； 所述防护清理组件（4）包括设置在光纤内镜管（2）靠近盾构电切旋转刀头（14）一侧的弧形防护盖板（41），所述弧形防护盖板（41）内部靠近光纤内镜管（2）一侧设置有贴合板（42），所述贴合板（42）上对称活动设置有输送仓（43），所述输送仓（43）靠近光纤内镜管（2）一侧设置有倾斜刮条（44），且倾斜刮条（44）一侧具有圆弧角，所述弧形防护盖板（41）靠近光纤内镜管（2）一侧活动设置有防护透板（45），且防护透板（45）处于光纤内镜管（2）与贴合板（42）之间，所述弧形防护盖板（41）内部对称设置有海绵（46），所述贴合板（42）上对称设置有下支板（47），且下支板（47）处于输送仓（43）的同一侧，所述下支板（47）靠近输送仓（43）一侧设置有补偿组件（5），且补偿组件（5）与输送仓（43）之间接触； 所述补偿组件（5）包括对称活动设置在下支板（47）上的波形板（51），所述下支板（47）靠近波形板（51）一侧阵列设置有伸缩杆（52），所述伸缩杆（52）远离下支板（47）一端设置有弹性橡胶条（53），所述伸缩杆（52）上活动设置有升降板（54），且升降板（54）与波形板（51）之间相互接触，所述升降板（54）靠近弹性橡胶条（53）一侧阵列设置有压紧弹簧（55）； 所述输送仓（43）内部设置有套管（431），所述套管（431）内部活动设置有输液管（432），且输液管（432）的另一端与储水仓（12）之间固定连接且内部互通，所述压紧弹簧（55）远离升降板（54）一端设置有插接板（551），且插接板（551）与弹性橡胶条（53）之间形成插接关系； 当防护透板（45）位移时，推动输送仓（43）位移，驱动波形板（51）发生位移，使弹性橡胶条（53）紧贴防护透板（45）一侧，同时输送仓（43）的下降使储水仓（12）内部的液体进行部分分流，从倾斜刮条（44）的圆弧角一侧喷洒至防护透板（45）上，形成润滑作用。

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