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龙图腾网恭喜苏州得奥自动化科技有限公司申请的专利一种应用桁架机械手的桶体取放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120097088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510567847.6，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种应用桁架机械手的桶体取放机构是由陈现元;李亚栋;谢家伟设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用桁架机械手的桶体取放机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种应用桁架机械手的桶体取放机构，涉及机械手技术领域，包括：固定架体，所述固定架体为矩形框架结构，且固定架体顶部的短矩杆之间设有行走梁；所述行走梁上设有移动架；所述移动架下方设有安装架，其中缓冲可以减小抓取机构在运动过程中因突然停止或与其他物体碰撞而产生的冲击力，防止桶体与夹爪或其他设备部件发生剧烈碰撞，同时定位过程可以使抓取机构每次都能准确地到达预定位置，避免位置发生偏差，保证桶体堆叠更加平稳，解决了抓取机构在运动过程中因突然停止或与其他物体碰撞而产生的冲击力，容易使桶体与夹爪或其他设备部件发生剧烈碰撞，而且抓取机构到达预定位置会出现一定的偏差，影响桶体堆叠过程的问题。

本发明授权一种应用桁架机械手的桶体取放机构在权利要求书中公布了：1.一种应用桁架机械手的桶体取放机构，其特征在于，包括：固定架体（1），所述固定架体（1）为矩形框架结构，且固定架体（1）顶部的短矩杆之间设有行走梁（2）；所述行走梁（2）上设有移动架（3）；所述移动架（3）下方设有安装架（4）；所述安装架（4）上设有四处安装座（5）；所述安装座（5）下方设有四处机械臂（6），且四处机械臂（6）呈环形阵列方式分布；所述固定架体（1）底部的长矩杆之间设有固定底座（7）；所述固定底座（7）上设有调节底架（8）；所述调节底架（8）左右两侧均设有四处缓冲座（9），且左右两侧缓冲座（9）呈对称方式分布；所述缓冲座（9）一侧设有侧架（10）； 所述行走梁（2）顶端设有第一滑轨（201），行走梁（2）前侧底部位置设有第二滑轨（202），行走梁（2）前侧顶部位置设有齿杆（203），行走梁（2）前侧靠左端位置设有支撑架（204），支撑架（204）上设有调节架（205）； 所述支撑架（204）前部固定安装有气缸（2041），气缸（2041）的伸缩杆底端设有限位柱（2042），且限位柱（2042）上下两端设有挡环； 所述调节架（205）上设有转动套（2051），且转动套（2051）通过销轴与支撑架（204）转动连接，调节架（205）靠左端位置设有通槽（2052），且限位柱（2042）滑动贯穿通槽（2052），调节架（205）底部设有限位块（2053），调节架（205）右端棱边设有倒角； 所述移动架（3）后侧顶部位置设有两处第一滑套（301），且第一滑套（301）与第一滑轨（201）滑动连接，移动架（3）后侧底部位置设有两处第二滑套（302），且第二滑套（302）与第二滑轨（202）滑动连接，移动架（3）前部设有第一电机（303），第一电机（303）的转轴端部设有第一直齿轮（304），且第一直齿轮（304）与齿杆（203）啮合连接，移动架（3）上设有安装套架（305），且安装套架（305）位于第一电机（303）右方，移动架（3）前部设有支撑座（306），且支撑座（306）位于第一电机（303）左方，支撑座（306）上设有滑动座（307），且滑动座（307）与调节架（205）位置相对应。

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