恭喜广东海洋大学深圳研究院;广东海洋大学徐进获国家专利权
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龙图腾网恭喜广东海洋大学深圳研究院;广东海洋大学申请的专利基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120071204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510542189.5,技术领域涉及:G06V20/17;该发明授权基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统是由徐进;姚博曦;钱思翰;许博;褚李林;李正;李博设计研发完成,并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统在说明书摘要公布了:本发明涉及图像识别技术领域,尤其涉及一种基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统,包括:用以观察水面的表面巡查组,其设有携带多光谱相机的图像无人机集群,接收水面图像的若干控制台,用以探测水下的分层巡查组,其设有携带激光雷达的雷达无人机集群,中心服务器,用以响应水面图像以及分层图像确定对应的类溢油核心,并发出对应的核心巡测信号;通过对海面的溢油状态进行识别的方式激活对海面以下的部分的溢油识别,并依据识别结果进行建模,在有效提升了溢油监测的灵敏度的同时,避免了因频繁调动搭载雷达的无人机带来的能源消耗,根据若干探测资料识别漏油点,同时将完成探测的模型进行记录,从而有效提升了漏油巡测的可靠性。
本发明授权基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统在权利要求书中公布了:1.一种基于多光谱与激光雷达融合影像识别的溢油巡测系统,其特征在于,包括: 用以观察水面的表面巡查组,其设有携带多光谱相机的图像无人机集群,各集群利用可见光和或红外光按采集周期采集水面图像; 接收所述水面图像的若干控制台,用以根据水面图像确定对应的类溢油区; 用以探测水下的分层巡查组,其设有携带激光雷达的雷达无人机集群,用以根据利用雷达采集所述类溢油区的分层图像; 中心服务器,其与各控制台相连,用以响应所述水面图像以及所述分层图像确定对应的类溢油核心,并发出对应的核心巡测信号; 其中,所述控制台响应所述核心巡测信号,控制对应的各雷达无人机集群对各类溢油区进行拍摄,以生成对应的溢油图像; 所述采集周期与组成所述图像无人机集群的各无人机对应的最长巡测时长对应; 所述中心服务器采集所述水面图像、所述分层图像以及所述溢油图像并形成溢油监测数据库。
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