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龙图腾网恭喜重庆凯瑞机器人技术有限公司申请的专利多智能体强化学习的车路协同动态调度系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120048123B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510521087.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权多智能体强化学习的车路协同动态调度系统及其方法是由鲜利;邓艺舟;田文;谭双娅设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能体强化学习的车路协同动态调度系统及其方法在说明书摘要公布了：多智能体强化学习的车路协同动态调度系统及其方法，本发明涉及人工智能和智能交通领域，包含感知层、决策层和执行层。感知层有路侧和车辆感知模块，采集环境与车辆信息，决策层接收这些信息，经拓扑动态状态表征单元映射到多维拓扑空间，非线性降维成流形空间表示，双网络协同决策单元含车辆动态分配网络VDDPG和路侧动态调度网络RDDPG，分别生成车辆和路侧调度策略，策略矩阵分解转为低秩表示；多智能体协同优化单元构建智能体关系图，基于信息熵优化通信策略，用变分推断协调调度策略，生成优化协同调度方案；执行层接收方案，车辆执行模块和路侧控制模块执行指令并反馈结果至感知层，形成闭环控制。

本发明授权多智能体强化学习的车路协同动态调度系统及其方法在权利要求书中公布了：1.多智能体强化学习的车路协同动态调度系统，其特征在于，包括： 感知层，包括路侧感知模块和车辆感知模块，用于采集环境状态信息和车辆信息； 决策层，与所述感知层通信连接，包括： 拓扑动态状态表征单元，用于接收所述环境状态信息和所述车辆信息，将所述环境状态信息和所述车辆信息映射到多维拓扑空间形成拓扑状态表示，并通过非线性降维生成流形空间表示； 双网络协同决策单元，用于接收所述流形空间表示，包括车辆动态分配网络VDDPG和路侧动态调度网络RDDPG，其中所述VDDPG用于生成车辆调度策略，所述RDDPG用于生成路侧调度策略，并通过策略矩阵分解将所述车辆调度策略和所述路侧调度策略转换为低秩表示形式； 多智能体协同优化单元，用于构建智能体关系图，基于信息熵优化所述智能体关系图中的通信策略，通过变分推断方法协调所述车辆调度策略和所述路侧调度策略，生成优化后的协同调度方案； 执行层，与所述决策层通信连接，包括车辆执行模块和路侧控制模块，用于接收所述协同调度方案，执行相应的调度指令，并将执行结果反馈至所述感知层形成闭环控制。

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