恭喜洛阳市润智数控设备有限公司申波获国家专利权
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龙图腾网恭喜洛阳市润智数控设备有限公司申请的专利一种用于异形工件的抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056158B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518868.9，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种用于异形工件的抓取装置是由申波;张军;鲁元朋;宋均恒;李召乾;罗振设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于异形工件的抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于异形工件的抓取装置，具体涉及抓取装置技术领域，包括底座，底座上设置有抓取组件，抓取组件包括设置在底座底部的限位筒，限位筒的底部分布有若干个均用于导向的密封导流筒体，且各密封导流筒体内均滑动连接有导气阀。本发明通过高压气流在密封导流筒体内聚拢驱动导气阀和加强弹性取料气囊位移，并使得导气阀和加强弹性取料气囊能够从密封导流筒体内延伸出，并且经气流持续输送至加强弹性取料气囊内，使得加强弹性取料气囊膨胀并卡在工件上实现对工件进行抓取的功能，经加强弹性取料气囊膨胀的方式，易于加强弹性取料气囊形变时能够紧密卡在异形工件内壁上，避免工件抓取时出现压痕的同时还能确保抓取时的稳定性。
本发明授权一种用于异形工件的抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种用于异形工件的抓取装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有抓取组件； 所述抓取组件包括设置在底座（1）底部的限位筒（2），所述限位筒（2）的底部分布有若干个均用于导向的密封导流筒体（3），且各所述密封导流筒体（3）内均滑动连接有导气阀（24），多个所述导气阀（24）内均设置有加强弹性取料气囊（4），所述限位筒（2）内部设置有电磁阀（5）； 所述底座（1）的两侧均开设有错位槽（7），且各所述错位槽（7）的底部两侧均设置有第一轴销座（8），两个所述第一轴销座（8）之间转动连接有限位板（9），所述限位板（9）的两侧均固定设置有加强取料夹臂杆（10），且各所述加强取料夹臂杆（10）的底部均固定设置有防滑垫（11）。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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