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龙图腾网恭喜无锡市人民医院申请的专利一种糖尿病防治教育机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120056180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510518866.X，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种糖尿病防治教育机器人是由杨家悦;唐冠玉;梅杰;曹翠萍设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种糖尿病防治教育机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种糖尿病防治教育机器人，包括机械臂；拿取机构，其包括安装于所述机械臂上的驱动部和夹持部；接触机构，包括能够相对于机械臂滑动的延伸部，以及设于所述延伸部上的吸水部；补水机构，其内部装载液体，能够将液体输送至吸水部；通过设置拿取机构和接触机构，夹持部开始合拢时，延伸部向机械臂方向移动，能够带动最上方的宣传单和下方成摞的宣传单错位，使得此宣传单部分延伸出来，便于夹持部夹取此宣传单，通过上述方案，此机器人能够在夹取宣传单时，能够只夹取最上方的一张宣传单进行分发，从而便于宣传单的分发。

本发明授权一种糖尿病防治教育机器人在权利要求书中公布了：1.一种糖尿病防治教育机器人，其特征在于：包括， 机械臂（1）； 拿取机构（2），其包括安装于所述机械臂（1）上的驱动部（21）和夹持部（22）； 接触机构（3），包括能够相对于机械臂（1）滑动的延伸部（31），以及设于所述延伸部（31）上的吸水部（32）； 补水机构（4），其内部装载液体，能够将液体输送至吸水部（32），所述吸水部（32）包括设于延伸部（31）内部的吸水内芯（321）； 所述驱动部（21）能够驱动夹持部（22）与延伸部（31），所述驱动部（21）驱动夹持部（22）展开时能够驱动延伸部（31）向远离机械臂（1）方向移动，所述驱动部（21）驱动夹持部（22）合拢时能够驱动延伸部（31）向靠近机械臂（1）方向移动； 所述补水机构（4）包括存储部（41），所述存储部（41）具有出水口（42），所述存储部（41）内部存储的液体能够通过出水口（42）输送至吸水内芯（321）； 所述存储部（41）安装于机械臂（1）上； 所述延伸部（31）上开设有贯穿至内部空间（31a）的受水槽（34），所述延伸部（31）上还安装有推片（35）； 所述存储部（41）上还设有能够封堵出水口（42）的单向开启部（44），所述单向开启部（44）包括能够滑动的活动塞（441），所述活动塞（441）的底部开设有底口（442），所述活动塞（441）的径向侧壁还开设有贯穿至底口（442）的侧口（443）； 所述单向开启部（44）还包括安装于活动塞（441）上的导向柱（444）； 所述推片（35）上开设有第一导向槽（351）和第二导向槽（352）； 所述延伸部（31）向远离机械臂（1）方向移动时，导向柱（444）能够在第二导向槽（352）的限位下带动活动塞（441）向上移动。

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