恭喜杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司李莎萍获国家专利权
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龙图腾网恭喜杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司申请的专利智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031487B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510498588.6，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置是由李莎萍;裘智钢;B·李银波;大卫·邓纳姆·贝克尔;周宝鹏;汪鸿;鲍志敏;陈众;何明阳;徐旭东设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置，方法包括：获取预先设置在立体仓库中的多类传感器采集的环境数据；通过环境数据，生成立体仓库的实时状态信息；在实时状态信息指示立体仓库的仓储布局发生变化的情况下，根据实时状态信息，动态调整初始搬运任务队列中每个搬运任务的队列位置，得到目标搬运任务队列；队列位置是按照每个搬运任务的优先级的高低顺序调整的，每个搬运任务的优先级的高低顺序是根据每个搬运任务中每个货物的仓储难易度确定的；控制智能网联搬运车按照目标搬运任务队列中的队列次序依次进行仓储运输。因此，采用本申请实施例，可根据实时的仓储布局变化进行搬运任务的灵活调整，从而提升了搬运效率。
本发明授权智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种智能网联搬运车的动态仓储运输控制方法，其特征在于，所述方法包括： 按照预设周期获取预先设置在立体仓库中的多类传感器采集的环境数据； 通过所述环境数据，生成所述立体仓库的实时状态信息； 在所述实时状态信息指示所述立体仓库的仓储布局发生变化的情况下，根据所述实时状态信息，动态调整初始搬运任务队列中每个搬运任务的队列位置，得到目标搬运任务队列；其中， 所述队列位置是按照所述每个搬运任务的优先级的高低顺序调整的，所述每个搬运任务的优先级的高低顺序是根据所述每个搬运任务中每个货物的仓储难易度确定的，所述每个货物的仓储难易度是通过预先训练的仓储难易度衡量模型对货物分布空间三维图进行分析得到的，所述货物分布空间三维图是根据所述实时状态信息构建的； 控制智能网联搬运车按照所述目标搬运任务队列中的队列次序依次进行仓储运输。
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