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龙图腾网恭喜成都市市政开发总公司;西南交通大学申请的专利一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119992840B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472990.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法及系统是由梁小光;李季;张忻;王双其;蒲云设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法及系统，涉及交通管理控制技术领域。包括基于交通影像数据确定城市主干道区域内的紧急交通位置，依据紧急交通位置，规划目标对象在城市主干道区域内的行驶数据。本发明通过无人机对目标对象在城市主干道区域内不同位置影像数据的采集，并结合不同位置影像数据之间的时间间隔，使得无人机在定位目标对象所处位置的同时，能够让和目标对象相交互的公共交通通信设备与无人机之间连通指令通道，从而让无人机能够基于目标对象位置以及无人机之间的位置分阶段向公共交通通信设备发送调控指令，进而实现对紧急交通状况的快速响应和精准调度，保障了交通调度的效率。

本发明授权一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机监视的紧急交通调度管理方法，包括：若干架设置于城市主干道区域上空的无人机，无人机用于获取交通影像数据以及向城市主干道区域内公共交通通信设备传输调控指令，其特征在于： 基于交通影像数据确定城市主干道区域内的紧急交通位置； 依据紧急交通位置，规划目标对象在城市主干道区域内的行驶数据； 在多架无人机中选定与行驶数据相对应的标记无人机； 采集初级交通影像数据，初级交通影像数据由位于行驶数据内起始节点的标记无人机获取，用以记录目标对象在行驶数据内起始节点时的交通状况； 采集次级交通影像数据，次级交通影像数据由位于行驶数据内任意节点的标记无人机获取，用以记录目标对象在行驶数据内任意节点的交通状况； 计算初级交通影像数据与次级交通影像数据之间的时间间隔； 标记无人机基于时间间隔、初级交通影像数据和次级交通影像数据向相应的公共交通通信设备发送调控指令； 公共交通通信设备依据调控指令调整城市主干道区域的交通流量； 紧急交通位置的确定方法包括； 选取初始影像片段，初始影像片段为单一无人机采集的交通影像数据中任一帧静态影像； 对初始影像片段中的移动特征点标注，移动特征点涵盖：车辆和行人； 以初始影像片段为基准，提取交通影像数据在相同位置不同时间点的多帧静态影像片段； 以初始影像片段为模板，叠加多帧静态影像片段，形成判别影像； 在判别影像内确定判别目标，判别目标为判别影像内任意一个持续移动的特征点； 比较判别目标在判别影像内不同时间点的位置，以获取判别目标的移动属性数据； 基于判别目标的移动属性数据并结合交通规则，评估单一无人机采集的交通影像数据内是否存在紧急交通情况； 基于评估结果，将判别目标的移动范围标记为紧急交通位置； 评估单一无人机采集的交通影像数据内是否存在紧急交通情况的方法包括： 依据交通规则，提取城市主干道区域内的阈值数据； 将判别目标的移动属性数据与阈值数据映射至二维坐标系中，其中二维坐标系的横轴代表判别目标的移动速度，二维坐标系的纵轴代表判别目标的移动方向； 在二维坐标系中，以阈值数据为基准，界定正常移动对象与紧急移动对象； 基于判别目标的移动属性数据在二维坐标系内的位置评估判别目标是否存在紧急交通情况。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人成都市市政开发总公司;西南交通大学，其通讯地址为：610000 四川省成都市锦江区红星中路一段9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。