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龙图腾网恭喜浙江中控研究院有限公司;浙江至控科技有限公司申请的专利一种基于CAN FD总线的SSI传感器冗余控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120017441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473356.5，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于CAN FD总线的SSI传感器冗余控制方法及系统是由童庆;陈虹霞;劳立辉;陶新娟;潘志豪;杨象辉设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于CAN FD总线的SSI传感器冗余控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于CANFD总线的SSI传感器冗余控制方法及系统，主控模块通过CANFD总线输出下行CANFD报文，若干SSI传感器控制设备分别通过其CANFD总线收发接口接收下行CANFD报文，CANFD数据解包模块解包下行CANFD报文获取数据字段，SSI传感器配置模块解析数据字段获取针对特定SSI传感器的配置参数，并由SSI传感器数据传输模块驱动SSI传感器作业，SSI传感器数据传输模块采集SSI传感器的测量结果反馈数据，CANFD数据组包模块对测量结果反馈数据进行组包建立上行CANFD报文，上行CANFD报文上传至CANFD总线，最终由主控模块接收上行CANFD报文，由此实现针对SSI传感器的实时控制与测量数据采集功能。

本发明授权一种基于CAN FD总线的SSI传感器冗余控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CANFD总线的SSI传感器冗余控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1：主控模块通过单一CANFD总线输出下行CANFD报文，若干与所述CANFD总线冗余连接的SSI传感器控制设备分别通过其CANFD总线收发接口接收下行CANFD报文，并传输至CANFD数据解包模块； S2：所述CANFD数据解包模块解包下行CANFD报文，获取下行CANFD报文的数据字段，并将数据字段传输至SSI传感器配置模块； S3：所述SSI传感器配置模块解析下行CANFD报文的数据字段，判断下行CANFD报文的目标对象是否正确，若正确，则获取针对特定SSI传感器的配置参数，并通过SSI传感器数据传输模块驱动所述SSI传感器作业； S4：在单个测量周期内，所述SSI传感器数据传输模块采集所述SSI传感器的测量结果反馈数据，并传输至CANFD数据组包模块； S5：所述CANFD数据组包模块对所述SSI传感器的测量结果反馈数据进行组包，构建形成上行CANFD报文，上行CANFD报文通过所述CANFD总线收发接口上传至CANFD总线； S6：所述主控模块接收所述CANFD总线中，由若干所述SSI传感器控制设备输出的上行CANFD报文。

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