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龙图腾网恭喜岸芷汀兰生态环境(海南)有限公司;海南擎霄环境检测有限公司;海南北祥智慧农业发展有限公司;海南大学三亚研究院申请的专利一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120008988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510464799.8，技术领域涉及：G01N1/10；该发明授权一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼是由王赛;王团团;欧徽龙;覃紫檀;谢鹏飞;吴东海;闻静;陈春江;于宗玄;许潇丹;纪冉;封磊;马淑贞;吕鹤羽;A·汉娜设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼，涉及水下采样技术领域，由鱼体、取样组件以及位于鱼体鱼尾的动力系统和鱼头的观测系统构成；动力系统为鱼体提供升降和前进动力，观测系统用于避障；取样组件内嵌于鱼体腹部，包含机体箱、电动伸缩杆、固定板等；机体箱固定在鱼体腹部，内部两侧对称设有电动伸缩杆，其输出端连固定板，固定板底部通过对接架连接限位环块，限位环块上转动连接圆盘体；圆盘体内部周向固定4个微型电机，外截面上对应固定4个柱筒；收集筒通过螺纹与柱筒可拆卸连接；环形架固定在柱筒外，设有滤膜和气囊；滤膜用于被动收集，收集筒用于主动收集，气囊膨胀收缩使圆盘体能转动，从而提高采样效率。

本发明授权一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋水下采样用的仿生机器鱼，其特征在于，包括取样组件200、鱼体100以及设置在鱼体100鱼尾上的动力系统110和鱼头上的观测系统120；其中，所述动力系统110为鱼体100提供升降和前进的动力，观测系统120观察路径中是否有障碍物从而避开； 所述取样组件200内嵌于所述鱼体100的腹部；所述取样组件200包括有机体箱210、电动伸缩杆211、固定板212、对接架213、圆盘体220、环形架240以及连接管260；所述机体箱210固定于所述鱼体100的腹部；所述机体箱210内部的两侧对称固定有电动伸缩杆211；所述电动伸缩杆211的输出端固定有固定板212；所述对接架213一端固定在固定板212底部，另一端固定有限位环块214；所述限位环块214上转动连接有圆盘体220；所述限位环块214的底部固定有摄像探头2141；所述环形架240上设置有滤膜241和气囊250；所述圆盘体220上设置有4个采集样本的收集筒234；所述圆盘体220的内部周向固定有4个微型电机230，所述圆盘体220的外截面上固定有4个柱筒231，且位置与微型电机230一一对应；所述环形架240固定在4个所述柱筒231的外截面上，且环形架240与圆盘体220同轴设置；所述环形架240的内截面固定有多个气囊250，且均设置在两柱筒231之间；每两个所述柱筒231之间固定有两个气囊250；所述连接管260一端密封转动连接在限位环块214上，另一端穿过固定板212与机体箱210底部连通；所述机体箱210内安装有多个微型两用气泵，所述气囊250还包括有第一连管2501，所述第一连管2501一端与气囊250连通，另一端依次穿过圆盘体220、限位环块214、连接管260并与机体箱210内的微型两用气泵连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岸芷汀兰生态环境(海南)有限公司;海南擎霄环境检测有限公司;海南北祥智慧农业发展有限公司;海南大学三亚研究院，其通讯地址为：572024 海南省三亚市崖州区大学路7号海南大学生物医学工程学院大楼1号楼D304-46；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。