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龙图腾网恭喜宁波大龙农业科技有限公司申请的专利一种育苗生长动态性状提取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510467340.3，技术领域涉及：G06F16/70；该发明授权一种育苗生长动态性状提取方法及系统是由庞利民;徐刚;卓芬璐;杨凯盛;余心杰;谢敏设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种育苗生长动态性状提取方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种育苗生长动态性状提取方法及系统，包括：通过延时摄影获得育苗过程的动态生长视频，对视频帧的灰度直方图进行高斯拟合，获得土壤区域以及环境背景的灰度分布区间，根据灰度值与土壤区域以及环境背景的灰度分布区间之间的关系，将像素点划分为三类，根据像素点所属的类及其灰度值与各分布区间的边界的距离，确定像素点的生长关注指标，根据像素点所属的类以及像素点的梯度特征，确定像素点的动态时空窗口；根据像素点的动态时空窗口和生长关注指标，对动态生长视频进行运动滤波，获得滤波后的动态生长视频；对滤波后的动态生长视频进行分析，提取育苗生长动态性状。本发明提高了生长动态性状提取的准确性和可靠性。

本发明授权一种育苗生长动态性状提取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种育苗生长动态性状提取方法，其特征在于，包括： 通过延时摄影获得育苗过程的动态生长视频；对于动态生长视频中的视频帧，根据像素点的动态时空窗口和生长关注指标，对动态生长视频进行运动滤波，获得滤波后的动态生长视频；对滤波后的动态生长视频进行分析，提取育苗生长动态性状； 其中，像素点的动态时空窗口和生长关注指标的获取方法为： 对视频帧的灰度直方图进行高斯拟合，获得土壤区域以及环境背景的灰度分布区间；根据灰度值与土壤区域以及环境背景的灰度分布区间之间的关系，将像素点划分为三类，包括：将灰度值在环境背景的灰度分布区间内的像素点，划分到第一类中；将灰度值和局部背景灰度值都在土壤区域的灰度分布区间内的像素点，划分到第二类中；将灰度值在土壤区域的灰度分布区间内而局部背景灰度值不在土壤区域的灰度分布区间内的像素点，划分到第三类中，并将灰度值在内的像素点，划分到第三类中，是土壤区域的灰度分布区间的右边界，是环境背景的灰度分布区间的左边界；获得的三个类分别表征环境背景、土壤区域以及幼苗区域中的像素点；根据像素点所属的类及其灰度值与各分布区间的边界的距离，确定像素点的生长关注指标；根据像素点所属的类以及像素点的梯度特征，确定像素点的动态时空窗口，所述动态时空窗口由像素点在时间轴上的多个视频帧中对应的局部窗口组成； 所述像素点在时间轴上的多个视频帧中对应的局部窗口的获取过程，包括：对于第一类或者第二类中的像素点，将像素点的坐标记为，则像素点在时间轴上的每个视频帧中对应的局部窗口，均是以每个视频帧中坐标为的像素点为中心且大小等于11×11或者9×9的矩形区域；对于第三类中的像素点，将其作为目标像素点，将目标像素点所在的视频帧记为视频帧，获得目标像素点在视频帧中对应的局部窗口，，包括：将幼苗的理论生长速度以及视频帧与视频帧之间的时间间隔的乘积，作为视频帧对应的生长位移量；结合目标像素点的灰度值与其局部背景灰度值的大小关系，根据生长位移量以及目标像素点的梯度方向，确定目标像素点在视频帧中的位移向量；根据位移向量，对目标像素点进行移动，获得视频帧中的定位像素点；则目标像素点在视频帧中对应的局部窗口是以定位像素点为中心且大小等于7×7的矩形区域，并且要求矩形区域中两条平行的边与目标像素点的梯度方向平行，另外两条平行的边与目标像素点的梯度方向垂直。

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