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龙图腾网恭喜中国民用航空飞行学院申请的专利视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014280B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510470102.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法是由黄邦菊;李俊辉;黄龙杨设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法，其涉及多模态人工智能技术领域。本方法基于多种注意力机制、多层次融合模块、动态调整机制，构建了视觉语言融合分割模型，确保了复杂场景下对已知与未知类别的航拍图像实现高精度、鲁棒性的分割效果；利用VIT、Mamba模型提取全局图像信息、局部图像细节，并采用自适应加权融合实现全局与局部特征的动态平衡，使用可变形卷积对局部结构进行强化，保证整体场景语义的准确表达；利用异构跨模态图融合模型整合更远距离的跨模态语义关系，不断融合来自视觉、文本以及领域知识的多维信息。

本发明授权视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种视觉语言融合的无人机航拍图像开放词汇语义分割方法，其特征在于，包括： 利用无人机采集不同环境条件下的无类别航拍混合图像，生成对应的语言描述数据； 构建视觉语言融合分割模型；所述视觉语言融合分割模型包括视觉-语言特征提取模型、异构跨模态图融合模型和语义分割模型； 将无类别航拍混合图像、语言描述数据输入至视觉-语言特征提取模型，输出得到多尺度时空视觉特征、语言特征； 将语言特征和多尺度时空视觉特征输入至异构跨模态图融合模型，输出得到视觉-语言匹配特征； 将视觉-语言匹配特征输入至语义分割模型，完成对航拍图像的语义分割； 所述语义分割模型采用轻量级U-Net++模型；所述语义分割模型的训练过程包括： 获取视觉-语言匹配训练特征并输入至轻量级U-Net++模型，输出得到语义分割训练结果；基于语义分割训练结果，计算动态权重三元组损失函数和广义交并比损失函数；基于动态权重三元组损失函数和广义交并比损失函数，调整语义分割模型的权重参数； 所述动态权重三元组损失函数对应的公式为： ； 其中，、分别表示三元动态权重参数、预定超参数，表示期望操作，表示语义分割模型对视觉-语言匹配训练特征中各类别预测的概率分布，表示最大值函数。

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