买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜岳正检测认证技术有限公司申请的专利一种用于水力执行系统的水流速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120010230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510457506.3，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种用于水力执行系统的水流速控制方法是由王明宇;王浩;葛星设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水力执行系统的水流速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种用于水力执行系统的水流速控制方法，属于水流速控制领域，包括：S1、采集水力执行系统的水流速、压力变化数据，建立基于数据驱动的水流速控制模型；S2、构建改进的鹰鱼优化算法，采用改进的鹰鱼优化算法在线调整位置式PID控制算法的比例、积分、微分参数；S3、所述位置式PID控制算法用于水力执行系统的水流速控制器，对水流速控制器的输出信号调节；所述输出信号输入水流速控制模型，得到实时水力执行系统的水流速；S4、计算目标水流速与实时水流速的差值，差值输入水流速控制器，利用位置式PID控制算法调整实时水力执行系统的水流速，直到差值低于目标阈值，实现水流速控制优化。提升系统的控制精度和响应速度。

本发明授权一种用于水力执行系统的水流速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种用于水力执行系统的水流速控制方法，其特征在于，对水力执行系统的水流速控制器优化，具体步骤为： S1、采集水力执行系统的水流速、压力变化数据，建立基于数据驱动的水流速控制模型； S2、构建改进的鹰鱼优化算法，采用改进的鹰鱼优化算法在线调整位置式PID控制算法的比例、积分、微分参数；所述改进的鹰鱼优化算法通过对标准鹰鱼优化算法的鹰鱼个体移动规则和学习系数改进；具体为：S21、将鹰鱼种群在搜索空间内的分布状态视为具有拓扑结构的空间分布场，定义拓扑折叠策略对学习系数自适应变化；S22、引入一种概率性跃迁式移动策略，以代理个体适应度历史差分趋势作为跃迁的触发条件改进鹰鱼个体移动规则；所述改进的鹰鱼优化算法通过拓扑折叠策略捕捉代理个体群体状态的细微变化，以底层几何特性驱动学习系数w自适应变化；数学模型为： S211、将第t次迭代的鹰鱼群体X＝{X1，X2，X3，...，XN}在搜索空间中的分布定义为拓扑折叠策略U，数学模型为： 式中，Ut为第t次迭代的拓扑折叠策略，N为代理个体最大规模，n≠j；dnjt第t次迭代种群代理个体之间的欧氏距离； S212、引入拓扑折叠策略，提出学习系数的自适应调控数学模型： 式中，wmin为学习系数的最小值，wmax为学习系数的最大值，μ为敏感度调节因子，敏感度调节因子从适应度排名比值出发，种群最优代理个体相对排名的变化趋势本质反映了群体的搜索状态，从而自动反馈给敏感度调节因子，数学模型为： 其中，μt为第t次迭代的敏感度调节因子，Rankbestt为当前最优代理个体在种群中的排名； S3、所述位置式PID控制算法用于水力执行系统的水流速控制器，对水流速控制器的输出信号调节；所述输出信号输入水流速控制模型，得到实时水力执行系统的水流速； S4、计算目标水流速与实时水流速的差值，所述差值输入水流速控制器，并利用位置式PID控制算法调整实时水力执行系统的水流速，直到所述差值低于目标阈值，实现水流速控制优化。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人岳正检测认证技术有限公司，其通讯地址为：266109 山东省青岛市城阳区春阳路211-4号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。