恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院);哈尔滨工程大学张晓磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜齐鲁工业大学(山东省科学院);哈尔滨工程大学申请的专利基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119959960B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510449474.2，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法是由张晓磊;白广鹏;倪家升;肖炅;张瑜航设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法，具体涉及激光测距技术领域。本发明利用相位式激光测距系统获取待预测原始测量数据，并进行预处理，预处理的方式与步骤S1中预处理的方式相同，而后加载到相位差预测神经网络模型中前向传播一次，得到相位差值，而后基于相位差值计算得到估算距离；而后，利用负反馈调节相位式激光测距系统得到的校准误差对估算距离进行修正，得到最终测量距离。本申请所述方法得到的最终测量距离能够具有更佳的精度。
本发明授权基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法在权利要求书中公布了：1.一种基于负反馈调节相位式激光测距系统的激光测距方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、利用相位式激光测距系统获取原始测量数据并预处理，得到相位差样本，基于对相位差样本得到训练集以及测试集； S2、构建用于预测相位差的相位差预测神经网络；包括依次连接的输入层、第一个卷积层、第一个标准化层、第一个池化层、第二个卷积层、第二个标准化层、第一个LeakyRelu层、第二个池化层、第三个卷积层、第三个标准化层、第二个LeakyRelu层、第一个随机失活层、扁平化层、第一个全连接层、第四个标准化层、第三个LeakyRelu层、第二个随机失活层、第二个全连接层、第五个标准化层、第四个LeakyRelu层、第三个随机失活层以及输出层； S3、在现有的均方误差损失函数的引导下，利用训练集训练相位差预测神经网络，得到相位差预测神经网络模型； S4、利用相位式激光测距系统获取待预测原始测量数据并预处理，加载到相位差预测神经网络模型中前向传播一次，得到相位差值，基于相位差值计算得到估算距离；利用负反馈调节相位式激光测距系统得到的校准误差对估算距离进行修正，得到最终测量距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人齐鲁工业大学(山东省科学院);哈尔滨工程大学，其通讯地址为：250353 山东省济南市长清区大学路3501号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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