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龙图腾网恭喜四川国创新视超高清视频科技有限公司申请的专利一种针对无人机的快速目标标定方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119963663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510450250.3，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种针对无人机的快速目标标定方法及系统是由陆俊;李子清;徐巍威;赵丹萍;赵晶;范星伟;冯获;程峰;蒲瑶;郭建兵;郭竹修;姜春桐;陈明昌;黄颖;谢雯妮;孟翠莲设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对无人机的快速目标标定方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种针对无人机的快速目标标定方法及系统，涉及图像处理技术领域；本发明包括视觉相机、标定样机、声纹采集器、样机控制台、软件监控台和标定控制台，并配合验证声纹测距和样机控制台在前后距离上的控制量是否匹配，再通过样机控制台控制无人机平面横飞，并判断空间角度数据是否测准，最后，基于准确的相对距离数据和空间角度数据计算对应的样机位置信息、样机速度信息，进而为距离参数、角度参数、位置参数和速度参数提供调整依据；本发明巧妙地利用了声纹测距在线性距离上的优势和图像对比在平面角度测量的长处，再配合环环相扣的数据验证逻辑线，实现了仅依靠简单的设备就能实现标准化、快速且自动化的目标标定任务。

本发明授权一种针对无人机的快速目标标定方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种针对无人机的快速目标标定系统，用于对基于纯视觉算法的无人机系统进行无人机目标标定，其特征在于，包括： 视觉相机，设置在地面用于采集低空图像数据；其中，所述低空图像数据用于无人机系统进行纯视觉算法识别； 标定样机，用于执行标定飞行任务；其中，所述标定样机在执行标定飞行任务时持续产生特定声纹信号； 声纹采集器，与视觉相机伴随设置在地面，并用于采集视觉相机周边的声纹信号； 样机控制台，用于控制标定样机执行标定飞行任务； 软件监控台，用于监控无人机系统内部各软件层的参数信息并记录时间戳； 标定控制台，分别与视觉相机、声纹采集器、样机控制台和软件监控台电性连接，并根据声纹信号和低空图像数据生成对应的标定飞行任务，并在执行标定飞行任务时，通过声纹信号和低空图像数据解析标定样机的样机位置信息和样机速度信息，并与软件层的参数信息进行信息比对完成对应的目标标定任务； 其中，所述标定飞行任务包括线性远离任务、线性靠近任务、平面横飞飞行任务和空间斜角飞行任务；所述目标标定任务包括初始验证任务，用于验证解析标定样机的样机位置信息和样机速度信息是否可信，包括声纹初始验证和视觉初始验证； 在执行声纹初始验证时，通过指定飞行速度和声纹解析速度进行匹配判断；其中，声纹采集器持续采集执行线性远离任务或线性靠近任务时的特定声纹信号，并进行波长速度解析得到对应的声纹解析速度； 在执行视觉初始验证时：通过样机位置信息的变化量和飞行距离匹配进行匹配判断；其中，视觉相机持续采集执行平面横飞飞行任务或空间斜角飞行任务时的标定样机图像，并通过上下帧图像比较，解析得到空间角度数据；标定控制台结合原点位置坐标、空间角度数据、相对距离数据和相机俯仰角数据，计算得到样机位置信息，再结合样机位置信息的变化情况与时间戳，得到样机速度信息。

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