恭喜北京凌天智能装备集团股份有限公司杨晓燕获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利一种耐高温灭火救援机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119952681B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510443450.6,技术领域涉及:B25J9/04;该发明授权一种耐高温灭火救援机器人是由杨晓燕;常建;杨磊;王亚辉;许东亚设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种耐高温灭火救援机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种耐高温灭火救援机器人,涉及耐高温机器人技术领域,包括外壳,所述外壳的顶部固定连接有顶壳,所述顶壳的顶部转动连接有防护盖,所述外壳的顶部位于顶壳的内部位置设置有固定座,所述固定座的内部设置有调节电机,所述调节电机输出轴的一端固定连接有底座,所述底座的顶部转动连接有第一机械臂。本发明公开的一种耐高温灭火救援机器人通过第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的配合,使抵块撑住地面从而帮助机器人在楼梯上移动,通过机器人控制第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂的转动,通过锯片破拆房间的门窗,将被困人员解救出来,起到了同时具备跨楼层和破拆门窗营救火灾中被困人员的效果。
本发明授权一种耐高温灭火救援机器人在权利要求书中公布了:1.一种耐高温灭火救援机器人,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)的顶部固定连接有顶壳(14),所述顶壳(14)的顶部转动连接有防护盖(13),所述外壳(1)的顶部位于顶壳(14)的内部位置设置有固定座(20),所述固定座(20)的内部设置有调节电机(21),所述调节电机(21)输出轴的一端固定连接有底座,所述底座的顶部转动连接有第一机械臂(17),所述第一机械臂(17)的一端转动连接有第二机械臂(18),所述第二机械臂(18)的一端转动连接有第三机械臂(19),所述第三机械臂(19)的一端转动连接有辅助架(22),所述辅助架(22)的底部固定连接有切换电机(27),所述切换电机(27)输出轴的一端可拆卸安装有转换架(24),所述转换架(24)的一端设置有抵块(23),所述转换架(24)的另一端设置有切割电机(25),所述切割电机(25)输出轴的一端固定连接有锯片(26),所述抵块(23)用于辅助支撑和辅助打开防护盖(13); 所述外壳(1)的内部安装有喷水机构,喷水机构用于喷水灭火; 所述外壳(1)的顶部安装有保护机构,保护机构用于保护喷水机构; 所述防护盖(13)与顶壳(14)的连接处、底座与第一机械臂(17)的连接处、第一机械臂(17)与第二机械臂(18)的连接处、第二机械臂(18)与第三机械臂(19)的连接处和第三机械臂(19)和辅助架(22)的连接处分别设置有转动电机,所述防护盖(13)的底部设置有第一拨条(43),所述防护盖(13)的底部靠近第一拨条(43)的位置设置有第二拨条(44),第一拨条(43)和第二拨条(44)为相对设置的“L”型结构,且抵块(23)为“J”型结构; 所述保护机构包括转动连接于外壳(1)顶部的转动壳(16),所述转动壳(16)以固定筒(38)为转动圆心,所述外壳(1)的上表面固定连接有弧形齿条(37),所述转动壳(16)的一侧设置有固定壳(41),所述固定壳(41)的内部设置有保护电机,所述保护电机输出轴的一端固定连接有齿轮(42),齿轮(42)与弧形齿条(37)啮合; 所述弧形齿条(37)是半圆形,固定壳(41)的位置位于转动壳(16)的一侧底部靠近弧形齿条(37)的位置,固定壳(41)带动转动壳(16)转动并将炮头(15)遮挡,从而起到保护炮头(15)的效果。
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