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龙图腾网恭喜湖南泉涌信息科技有限公司;湖南科技大学申请的专利一种基于智能物联网的矿山管理方法及其管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432309.6，技术领域涉及：B60S3/04；该发明授权一种基于智能物联网的矿山管理方法及其管理系统是由赵煜卓;侯一帜;卢明;朱睿晨;周浩;熊江设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能物联网的矿山管理方法及其管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于智能物联网的矿山管理方法及其管理系统，具体涉及矿山车辆清洗领域，用于解决清洗资源精准分配和高污染区域清洗效果优化难题，是通过获取车辆外形和污垢分布的多模态信息，结合全局污垢指数划分车辆污染档位并生成动态分区限速策略，提升对高污染区域的清洗覆盖和低污染区域的资源节约；利用可编程喷淋控制器和动态调控算法，清洗设备能够根据车辆的实际通过速度、污染档位和局部污垢分布自适应调整喷头角度和水流压力，从而实现分层次、差异化的清洗，确保清洗效果的全面性和资源利用的经济性；进而减少了因车辆排队或清洗不足导致的矿区作业延误，为矿区运营的环保与高效提供了可靠的技术支持。

本发明授权一种基于智能物联网的矿山管理方法及其管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能物联网的矿山管理方法，其特征在于，包括步骤： S1：在闸口处利用数据采集装置对待清洗车辆进行同步扫描，获取车辆外形与污垢分布的多模态数据并生成初步信息矩阵； 在矿山闸口部署三维激光扫描装置与多目成像装置，对待清洗车辆进行同步扫描，分别获取车辆表面的点云数据集合和高清灰度图像集合； 定义无污染车辆的基准点云数据集合与基准灰度矩阵，采用点云配准算法将点云数据与基准点云数据在同一坐标系下对齐； 对点云数据进行计算几何形态变异量，公式如下：；其中为基准点云中第个点的坐标，表示车辆表面第个点的空间坐标，反映车辆几何形态相对于基准状态的污染程度； 利用多目成像装置获取的灰度图像集合，与基准灰度矩阵逐像素比较，计算灰度偏差值； 结合几何形态变异量与灰度偏差值，通过非线性处理方式生成车辆的污染度指标；若污染度指标低于初步阈值，对车辆实施普通的快速清洗模式；反之则需要在调度层面优先将车辆进行区域化分割与多层次污垢指数计算分析模式； S2：基于初步信息矩阵，对车辆各部位进行区域化分割并计算污垢覆盖度，生成全局污垢指数后将车辆划分为轻度污染或重度污染档位，并据此确定对应的分区限速策略； S3：根据分区限速策略，通过可编程喷淋控制器将清洗区划分为多个独立控制的喷淋带，并利用喷头角度调整算法与水流压力调控策略对高污染区域实施重点清洗。

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