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龙图腾网恭喜国网湖北省电力有限公司经济技术研究院申请的专利基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119946703B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510428501.8，技术领域涉及：H04W28/02；该发明授权基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统是由王怡聪;张东寅;陈峰;胡婷;柯方超;魏聪;王法靖;高晓晶;王雅文设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统在说明书摘要公布了：一种基于EKF‑PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统，方法包括：构建移动窃听设备的状态演化模型；构建雷达测量模型；基于状态演化模型预测移动窃听设备状态和MSE矩阵；计算出无人机与移动窃听设备之间信道，并采用PPO算法设计无人机的轨迹和速度、边缘设备本地计算的比特数和上传无人机的比特数、边缘设备的发射波束成形向量和边缘设备本地计算的频率；利用雷达测量噪声计算卡尔曼增益，并基于卡尔曼增益和实时雷达测量数据修正移动窃听设备状态和MSE矩阵。本发明通过EKF算法实时估计移动窃听设备的位置，确保卸载数据能够避免暴露给窃听设备，同时，通过PPO算法优化无人机的飞行轨迹、通信波束和数据卸载决策，保障信号传输的安全性和效率。

本发明授权基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于EKF-PPO算法的电网设备边缘计算与信息传输方法，其特征在于，包括： 构建移动窃听设备的位置和速度的状态演化模型； 基于无人机接收到的回波信号，构建雷达测量模型； 基于状态演化模型预测移动窃听设备状态和MSE矩阵； 基于状态演化模型，预测第个时隙处的移动窃听设备状态： ； 通过计算雅可比矩阵，将非线性的雷达测量模型近似为线性测量模型： ； 式中，为的雅可比矩阵；为第个时隙处的移动窃听设备状态的先验估计； 估计第个时隙的MSE矩阵的先验估计如下： ； 式中，为第个时隙的MSE矩阵；为状态演化噪声的协方差矩阵； 计算出无人机与移动窃听设备之间信道，并采用PPO算法设计无人机的轨迹和速度、边缘设备本地计算的比特数和上传无人机的比特数、边缘设备的发射波束成形向量和边缘设备本地计算的频率； 所述无人机与移动窃听设备之间信道为： ； 式中，为无人机与移动窃听设备之间的信道；为在相对距离1m处的信道增益；为无人机与移动窃听设备之间的距离；为从无人机指向移动窃听设备的接收天线转向向量；为从无人机指向移动窃听设备的发射天线转向向量；为向量的厄米特共轭； 利用雷达测量噪声计算卡尔曼增益，并基于卡尔曼增益和实时雷达测量数据修正移动窃听设备状态和MSE矩阵。

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