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龙图腾网恭喜山东瑞思达特建设有限公司申请的专利一种测绘平整度校准装置及校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119915242B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510423975.3，技术领域涉及：G01B21/30；该发明授权一种测绘平整度校准装置及校准方法是由吴苑;仇晓庆设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种测绘平整度校准装置及校准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种测绘平整度校准装置及校准方法，涉及平整度校准装置技术领域。该测绘平整度校准装置，包括：检测车架，所述检测车架为并排设置的两组支承板；垂直位移传感器，所述垂直位移传感器固设于两组支承板之间靠上的部位；检测轮，所述检测轮位于两组支承板之间的下方空间，且检测轮与垂直位移传感器之间设有自伸缩轮架，检测轮用于与轮迹带表面接触；颜色传感器，所述颜色传感器位于检测轮两侧，且颜色传感器用于检测自身下方的颜色；该测绘平整度校准装置及校准方法，设置了颜色传感器与移动组件，颜色传感器用于检测自身下方的颜色，以获得检测轮的位置是否在轮迹带上，从而通过移动组件调整自身位置，提高检测精度。

本发明授权一种测绘平整度校准装置及校准方法在权利要求书中公布了：1.一种测绘平整度校准装置，其特征在于，包括： 检测车架（43），所述检测车架（43）为并排设置的两组支承板； 垂直位移传感器（13），所述垂直位移传感器（13）固设于两组支承板之间靠上的部位； 检测轮（10），所述检测轮（10）位于两组支承板之间的下方空间，且检测轮（10）与垂直位移传感器（13）之间设有自伸缩轮架（6），检测轮（10）用于与轮迹带表面接触； 颜色传感器（12），所述颜色传感器（12）位于检测轮（10）两侧，且颜色传感器（12）用于检测自身下方的颜色； 控制器（2），所述控制器（2）用于接收颜色传感器（12）的信号，并获得检测轮（10）的位置位于或越过轮迹带的信息； 移动组件（9），所述移动组件（9）设于两组支承板上，控制器（2）用于控制移动组件（9）工作，移动组件（9）驱动检测轮（10）移动，使检测轮（10）始终位于轮迹带表面； 所述检测轮（10）为圆形滚轮，且检测轮（10）的上方设有轮架（101）； 还包括转向组件（7），所述转向组件（7）安装于检测车架（43）上，转向组件（7）通过驱动自伸缩轮架（6）旋转所需角度来使检测轮（10）转向； 检测车架（43）上设有用于支撑自伸缩轮架（6）的主架（8），所述主架（8）的两侧均设有横移座（81），所述横移座（81）穿过检测车架（43），使主架（8）产生位移时能够于检测车架（43）上滑动； 所述移动组件（9）具有两个动力输出端，两个动力输出端均设有连接架（16）； 所述转向组件（7）包括安装在自伸缩轮架（6）外部偏离横移座（81）方向的一侧两个方位的铰接座（74），两个铰接座（74）上均设有拉绳（75），每个拉绳（75）连接一个连接架（16）上，移动组件（9）能够拉动拉绳（75），驱使自伸缩轮架（6）旋转； 所述自伸缩轮架（6）与主架（8）之间设有扭簧； 所述连接架（16）上设有下垂块（18），下垂块（18）的下端设有拖块（17），所述横移座（81）上开设有与拖块（17）适配的补偿槽（811）。

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