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龙图腾网恭喜广州市科虎生物技术有限公司申请的专利基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916677B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510414318.2，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法是由韩永权;刘燕;徐述明;吴海雷;史晨旭;李颖异;张薇;蒋浩泽;徐畅然设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于混合模糊‑PID控制的光动力灭活参数调节方法，涉及参数模糊控制技术领域，针对水产养殖中光动力灭活效率与水生生物安全难以兼顾的问题，通过多传感器融合与环境预测掌握水质动态；随后采用模糊‑PID自适应投放技术与光照策略耦合，实现光敏剂剂量与光强的精准匹配；再通过实时闭环与多场景协同调度应对水体波动与病原体扩散；利用多维度指标评估并引入强化学习进行自学习优化，不断改进投放与光照参数；最后扩展至大规模分布式控制与云端大数据训练，在不同养殖场景均能保持高效灭活与灵活调配。可有效避免病原体在不利环境下迅速扩散，并减少活性氧ROS过度累积对水产动物的损伤，同时降低能耗与资源浪费。

本发明授权基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法在权利要求书中公布了：1.基于混合模糊-PID控制的光动力灭活参数调节方法，其特征在于：包括， 在环境条件参数超出预设波动范围时，融合多传感器读数并修正误差，并构建自适应预测模型，使环境状态由多源离散量转换为短期走势以预警极端变动； 环境模型显示水质指标正向阈值外偏移时，依据环境配合系数运用自适应配方投放技术计算光敏剂投放量，并通过环境配合系数、水体动态预测结果配置光照参数，通过自适应光敏剂投放与光照策略制定的联动，投放量-投放时间-照射三者耦合，实现投放-照射协同； 环境配合系数用于表征未来一段时间后水体对光敏剂投放的适宜程度，环境配合系数与pH、溶解氧及温度的预测偏差相关； 若实时传感器读数偏离设定的目标区间，调用混合模糊-PID闭环调整光照参数及辅助设备指令，结合环境差异矢量确定增氧或隔离动作，使局部水质从失稳态恢复至安全区间；其中，环境差异矢量的分量包含水流流速、养殖密度、光线干扰程度； 光动力灭活阶段结束或达到时限后，汇总控制反馈数据、控制信号序列共同输入强化学习模块，进行回放池训练并更新控制策略参数，使单次操作数据转变为持续迭代的自学习知识库； 当完成策略更新并需面对跨分区大规模场景时，各边缘控制单元接收云端决策模型并结合环境差异矢量开展多节点分层调度，使原先单点闭环扩展为云-边协同，将分布式环境差异整合为全局策略。

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