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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119784857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510281822.X，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法是由杨京睿;赵庆磊;刘帅;关奉伟;胡庆龙;马泽龙;李哲;王航;王书新设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光场成像领域，尤其涉及一种基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法，包括获取光场相机在不同拍摄条件下的白色背景原始光场图像集，并处理得到微透镜阵列的投影中心网格数据；获取光场相机在不同拍摄条件下的棋盘格原始光场图像集，在每幅棋盘格原始光场图像上加载微透镜阵列的投影中心网格数据；计算每幅棋盘格原始光场图像中每一个像素的梯度值，对像素的梯度值进行排队，按照梯度角相似方向进行区域扩散及模型拟合，获得每幅棋盘格原始光场图像中的线特征，从而计算得到每幅棋盘格原始光场图像的角点坐标；构建光场相机投影模型，结合前述角点坐标，对光场相机的参数进行标定。本发明在节省时间的同时减少引入的误差。

本发明授权基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于原始光场图像线特征检测的光场相机标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：获取光场相机在不同焦距、不同亮度下拍摄的白色背景原始光场图像集，并对白色背景原始光场图像集进行处理得到微透镜阵列的投影中心网格数据； S2：获取光场相机在不同焦距、不同角度、不同亮度下拍摄的棋盘格原始光场图像集； S3：将棋盘格原始光场图像集与白色背景原始光场图像集进行配对，在每幅棋盘格原始光场图像上加载微透镜阵列的投影中心网格数据； S4：针对每幅加载有微透镜阵列的投影中心网格数据的棋盘格原始光场图像，计算棋盘格原始光场图像中每一个像素的梯度值，对像素的梯度值进行排队，选取种子点按照梯度角相似方向进行区域扩散及模型拟合，获得每幅棋盘格原始光场图像中的线特征；在步骤S4中，对像素的梯度值进行排队的过程为： 首先，从众多梯度值中寻找梯度值的最大值； 其次，基于梯度值的最大值计算等级系数，根据等级系数对像素进行梯度等级划分；其中，等级系数的计算公式为： 其中，s为预设等级系数，； 再者，对梯度等级进行量化，每个像素量化后的梯度值为： ； S5：根据每幅棋盘格原始光场图像中的线特征，计算得到每幅棋盘格原始光场图像的角点坐标； S6：建立像素坐标系与世界坐标系之间映射关系，结合每幅棋盘格原始光场图像的角点坐标，对光场相机的参数进行标定。

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