恭喜浙江大学蒋茜静获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119756969B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510272638.9,技术领域涉及:G01N1/24;该发明授权一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法是由蒋茜静;吴心柳;王瑾;何勇设计研发完成,并于2025-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法在说明书摘要公布了:本发明公开的一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法,包括自行走车架、夹持层及针筒组件;夹持层转动安装在自行走车架上,且其转动轴线竖直延伸,自行走车架上设有驱动夹持层自转的第一驱动机构,夹持层沿其转动方向分为缺口部和集气部,集气部上沿其转动方向等间隔设有集气袋,集气袋的顶端开设有进气阀;针筒组件位于夹持层上方,针筒组件包括由下至上依次分布的针头、针筒及活塞杆,自行走车架上设有驱动针筒沿竖直方向移动的第二驱动机构、驱动活塞杆沿针筒移动的第三驱动机构,通过气体采样机器人实现采集气体及收集气体之间的转换,充分节约人力成本。
本发明授权一种气体采样机器人、气体采集系统和气体采集方法在权利要求书中公布了:1.一种气体采样机器人,其特征在于,包括自行走车架、夹持层及针筒组件;所述夹持层转动安装在所述自行走车架上,且其转动轴线竖直延伸,所述自行走车架上设有驱动所述夹持层自转的第一驱动机构,所述夹持层沿其转动方向分为缺口部和集气部,所述集气部上沿其转动方向等间隔设有集气袋,所述集气袋的顶端开设有进气阀;所述针筒组件位于所述夹持层上方,所述针筒组件包括由下至上依次分布的针头、针筒及活塞杆,所述自行走车架上设有驱动所述针筒沿竖直方向移动的第二驱动机构、驱动所述活塞杆沿所述针筒移动的第三驱动机构; 所述缺口部用于供集气桶的出气管伸入其内侧,所述针头用于可拆卸密封插入所述出气管顶端的接口;所述自行走车架上安装有导航机构,并安装有供所述针头和所述接口对应到位的调节机构; 当需要对相应的集气桶抽取气体时,通过转动夹持层,使其缺口部正对在针筒组件的下方,并通过设置缺口部,使得集气桶的出气管能够伸入至缺口部后,并能够位于针筒组件的下方,且方便针筒组件的针筒在第二驱动机构的作用下,朝位于其下方的缺口部移动,并穿过缺口部后与出气管插接配合连通,且通过第三驱动机构驱动活塞杆,完成对集气桶抽取气体的工作;当需要对集气袋排气时,通过转动夹持层,使其集气部正对在针筒组件的下方,在第二驱动机构的作用下,针筒沿竖直方向移动,并将针头插入至集气袋顶端的进气阀中,随后在第三驱动机构的驱动作用下移动活塞杆,完成将针筒内的气体排入集气袋中的工作。
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