恭喜西安源创航空科技有限公司朱小龙获国家专利权
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龙图腾网恭喜西安源创航空科技有限公司申请的专利一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119778891B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510264680.6,技术领域涉及:F24S50/20;该发明授权一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统是由朱小龙;张丽娜;高丹;陈应龙;任金伟;周蕊;张佳铭;刘跃进;丁晨阳;樊怡婷设计研发完成,并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统在说明书摘要公布了:本申请公开了一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统,涉及太阳能热利用技术领域,其中方法包括:获取预设角度;控制待校正的定日镜转动至预设角度;由无人机采集定日镜所在位置和方向上集热塔的目标图像;识别目标图像中集热塔的集热区,判断集热区的中心是否与目标图像的中心重合,如果不重合,控制定日镜转动并再次采集目标图像,如果集热区在目标图像中的中心与目标图像的中心重合,记录定日镜转动的角度,得到第一转动角度;根据第一转动角度校正预设角度。本申请的方法不需要依赖定日镜反射的光,因此对光照没有要求,适用范围广,而且无人机能够自主飞行,不需要预先安装多个摄像机,大大降低了操作的复杂性。
本发明授权一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种塔式光热发电系统中定日镜误差校正方法,其特征在于,包括: 获取设计数据,所述设计数据包括定日镜(100)的预设角度; 控制待校正的定日镜(100)转动至所述预设角度; 由无人机(300)采集定日镜(100)所在位置和方向上集热塔(200)的目标图像,其中所述无人机(300)停在定日镜(100)的镜面上,且所述无人机(300)的摄像头的朝向与定日镜(100)的朝向相同; 识别所述目标图像中集热塔(200)的集热区,判断集热区在所述目标图像中的中心是否与所述目标图像的中心重合,如果不重合,确定集热区在所述目标图像中的中心相对于所述目标图像的中心的方向和距离; 按照所述方向和距离控制定日镜(100)转动,并再次采集所述目标图像,如果集热区在再次采集的所述目标图像中的中心与再次采集的所述目标图像的中心重合,记录定日镜(100)从所述预设角度开始转动的角度,得到第一转动角度; 根据所述第一转动角度校正所述预设角度; 在确定所述第一转动角度后,定日镜(100)在自动追踪模式下转动至追踪角度,所述无人机(300)采集定日镜(100)所在位置和方向上的参考图像,识别所述参考图像中的太阳和集热区,判断太阳和集热区在所述参考图像中的中心是否关于所述参考图像的中心对称,如果不是,调整定日镜(100)的角度,直到太阳和集热区在所述参考图像中的中心关于所述参考图像的中心对称,记录定日镜(100)从所述追踪角度开始转动的角度,得到第二转动角度,根据所述第一转动角度和所述第二转动角度校正所述预设角度。
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