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龙图腾网恭喜烟台恒邦化工助剂有限公司申请的专利一种机械手及在铜冶炼渣捕收剂生产上的应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706339B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510215360.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种机械手及在铜冶炼渣捕收剂生产上的应用是由张忠伟;鲁新州;林乐平;范鑫鑫;宋超设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械手及在铜冶炼渣捕收剂生产上的应用在说明书摘要公布了：本发明涉及到铜冶炼渣捕收剂生产技术领域，具体涉及到一种机械手及在铜冶炼渣捕收剂生产上的应用，包括支座，支座下端的前后两侧安装有第一电动滑轨，第一电动滑轨的滑动部上均固定有推动组件，支座下端的左右两侧均安装有第二电动滑轨，第二电动滑轨的滑动部上均固定有夹持单元。当物料箱在两个夹持单元之间向下滑动时，传动带能够转动，进而能够使得物料箱向上运动，能够保证物料箱被转运过程中的高度。

本发明授权一种机械手及在铜冶炼渣捕收剂生产上的应用在权利要求书中公布了：1.一种机械手，包括支座（1），支座（1）下端的前后两侧安装有第一电动滑轨（3），第一电动滑轨（3）的滑动部上均固定有推动组件，其特征在于，支座（1）下端的左右两侧均安装有第二电动滑轨（6），第二电动滑轨（6）的滑动部上均固定有夹持单元；夹持单元包括连接架（7），连接架（7）与第二电动滑轨（6）的滑动部固定连接，连接架（7）上固定有安装板（8），安装板（8）的上下两侧内分别转动连接有上转轴（11）和下转轴（13），安装板（8）外侧转动设置有传动带（9），上转轴（11）、下转轴（13）和传动带（9）通过传动组件连接，安装板（8）一端固定有固定壳（15），上转轴（11）一端延伸至固定壳（15）内，固定壳（15）内的上转轴（11）一端上同心固定有限位齿轮（16），固定壳（15）朝向被夹持的物料箱一侧弹性滑动连接有限位销（17），限位销（17）一端位于固定壳（15）内，限位销（17）另一端位于固定壳（15）外部，固定壳（15）外部的限位销（17）一端下侧加工有导向斜面（18），安装板（8）另一端转动连接有上齿环（22），上齿环（22）与上转轴（11）同心，上齿环（22）与上转轴（11）通过卷簧（23）连接，上齿环（22）下方的安装板（8）上固定有抱闸电机（25），抱闸电机（25）的输出轴上同心固定有下齿环（24），上齿环（22）与下齿环（24）啮合；物料箱挤压限位销（17）并使得限位销（17）对限位齿轮（16）限位，启动抱闸电机（25），抱闸电机（25）通过下齿环（24）带动上齿环（22）转动，卷簧（23）蓄力；当物料箱在两个夹持单元之间下滑时，物料箱失去对限位销（17）的阻挡，限位销（17）向固定壳（15）外侧方向运动，限位销（17）失去对限位齿轮（16）的限位，在卷簧（23）的弹力作用下，传动带（9）朝向物料箱的一侧部分向上运动，能够使物料箱向上移动，物料箱向上移动的过程中，物料箱上端与导向斜面（18）的配合作用会使限位销（17）向限位齿轮（16）的方向移动并对限位齿轮（16）限位。

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