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龙图腾网恭喜连云港远洋流体装卸设备有限公司申请的专利一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411927166.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统是由王为周;张增龙;周涛;张俊杰;赵瑞;李宗泽;陶闫涛;张兵;夏旭;吴鑫磊;郑普;梁继续设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统，涉及巡检机器人技术领域，包括巡检小车和控制系统，所述巡检小车由底板和若干侧板组成车体，所述巡检小车设置为自驱动模式且内部搭载有GPS定位仪，所述巡检小车前端设置有超声波传感器，所述底板为U型结构且凹面固定有电推杆，所述电推杆的驱动端连接有升降板，所述升降板相对于所述电推杆的一侧固定有气泵，所述升降板与所述电推杆相对的一侧固定有连接架，所述连接架上设置有吸气罩，所述升降板相对于所述吸气罩的一侧固定有分流架，所述分流架分别连接所述气泵与所述吸气罩。本发明可应对巡检小车在巡检过程中出现的异常情况，提高了巡检的安全性和记录的完整性。

本发明授权一种码头安防智能巡检机器人及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种码头安防智能巡检机器人，包括巡检小车1，其特征在于，所述巡检小车1由底板11和若干侧板组成车体，所述巡检小车1设置为自驱动模式且内部搭载有GPS定位仪，用于控制行进路线，所述巡检小车1前端设置有超声波传感器12，用于检测周围物体的距离，所述底板11为U型结构且凹面固定有电推杆21，所述电推杆21的驱动端连接有升降板22，所述升降板22相对于所述电推杆21的一侧固定有气泵23，所述升降板22与所述电推杆21相对的一侧固定有连接架24，所述连接架24上设置有吸气罩25，所述升降板22相对于所述吸气罩25的一侧固定有分流架26，所述分流架26分别连接所述气泵23与所述吸气罩25； 所述吸气罩25开设有数个独立的气室251，所述气室251开口处铺设有软垫252，所述软垫252表面开设有若干吸附孔253，所述吸气罩25配合每个所述气室251开设有气孔254； 所述分流架26为空心结构且与所述气泵23的输出端连接，所述分流架26上设置有与所述气室251数量一致的阀口261，各所述阀口261与对应的所述气孔254连接； 所述连接架24设置为空心结构且内部设置有环形块241，所述环形块241一侧设置为传动室242，所述环形块241另一侧设置为配重室243； 所述环形块241上开设有环形槽2411，所述配重室243内配合所述环形槽2411滑动设置有数个配重块244，所述传动室242转动设置有转轴245，所述转轴245上固定有拨片2451，用于调整所述配重块244的位置，所述转轴245套设有从动齿轮246。

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