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龙图腾网恭喜上海屏云科技有限公司申请的专利一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119313739B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411874995.4，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法及系统是由孙辉;贾叶;陈碧波;张有良;刘政设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法及系统，属于枪口识别技术领域。其中，该方法包括：采集标靶红外图像、标靶主动红外图像；根据标靶红外图像和标靶主动红外图像计算得到增强标靶红外图像和增强标靶主动红外图像，根据增强标靶红外图像和增强标靶主动红外图像计算得到主动红外识别区域；根据主动红外识别区域计算射击区域中心点，采集标靶图像数据，对标靶图像数据进行预处理与识别得到靶灯识别结果，计算靶灯像素中心点；预设像素点距离阈值，根据像素点距离阈值、射击区域中心点、靶灯像素中心点确定目标靶灯像素中心点，根据目标靶灯像素中心点计算目标靶灯实际空间坐标。实现了通过红外散射信号进行枪口位置识别。

本发明授权一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于红外散射信号的枪口位置识别方法，其特征在于，包括： 通过AR相机内置红外热像仪采集标靶红外图像，通过红外发射器发射主动红外信号，获取扳机扣动信号，智能终端根据所述扳机扣动信号控制所述红外热像仪采集标靶主动红外图像； 根据所述标靶红外图像和所述标靶主动红外图像通过预处理模型计算得到增强标靶红外图像和增强标靶主动红外图像，根据所述增强标靶红外图像和所述增强标靶主动红外图像通过分析模型计算得到主动红外识别区域； 所述分析模型包括：根据所述增强标靶红外图像和所述增强标靶主动红外图像通过小波多尺度检测得到标靶红外图像边缘和标靶主动红外图像边缘； 根据所述标靶红外图像边缘和所述标靶主动红外图像边缘通过canny算子进行边缘特征点提取得到标靶红外图像边缘特征点和标靶主动红外图像边缘特征点； 根据所述标靶红外图像边缘特征点和所述标靶主动红外图像边缘特征点通过计算相似度得到匹配对； 根据所述标靶主动红外图像通过背景差分法对所述匹配对进行剔除得到所述主动红外识别区域； 根据所述主动红外识别区域计算射击区域中心点，通过AR相机采集标靶图像数据，根据所述标靶图像数据进行预处理得到标靶预处理数据，根据所述标靶预处理数据通过识别模型计算得到靶灯识别结果，根据所述靶灯识别结果计算靶灯像素中心点； 所述识别模型包括： 根据所述标靶预处理数据进行尺度归一化得到归一化数据，根据所述归一化数据通过Harris角检测器进行二维突变位置检测得到兴趣点； 根据所述兴趣点通过格雷厄姆算法进行凸包提前得到兴趣点凸包，根据所述兴趣点凸包计算得到颜色特征； 根据所述兴趣点凸包进行平移归一化得到平移凸包，将所述平移凸包的像素坐标映射为极坐标得到映射凸包，根据所述映射凸包计算zernike矩，获取参考靶灯颜色特征和参考靶灯zernike矩； 根据所述颜色特征、所述zernike矩、所述参考靶灯颜色特征、所述参考靶灯zernike矩计算得到相似性值，预设相似度阈值，根据所述相似度阈值对所述相似性值进行筛选得到所述靶灯识别结果； 预设像素点距离阈值，根据所述像素点距离阈值、所述射击区域中心点、所述靶灯像素中心点确定目标靶灯像素中心点，根据所述目标靶灯像素中心点通过坐标转换模型计算得到目标靶灯实际空间坐标，智能终端根据所述目标靶灯实际空间坐标产生自适应信号控制对应靶灯关闭。

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