恭喜海尼肯智能技术成都有限公司;厦门双瑞风电科技有限公司麦克威克曼获国家专利权
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龙图腾网恭喜海尼肯智能技术成都有限公司;厦门双瑞风电科技有限公司申请的专利一种多轴机械臂结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223057727U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422063237.6，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种多轴机械臂结构是由麦克威克曼;胡勇;周洋洋;朱宏伟;王应应;牛龙凯;顾智靖;龚玉设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多轴机械臂结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种多轴机械臂结构，涉及机械臂的技术领域，包括移动组件和设置于所述移动组件上方的六轴机械臂，所述移动组件包括导轨，所述六轴机械臂的底部设置有主塔，所述主塔的底部设置有滑动块，所述滑动块能够沿所述导轨移动，以使所述六轴机械臂能够多方向自由移动。本实用新型通过移动组件的设置，并配合六轴机械臂，该六轴机械能够在作业空间内多角度的变化作为，移动组件可以为六轴机械臂提供更多的移动方向和距离，进而实现多轴多角度的自由度，能够满足更加复杂的工作环境，提高作业效率。
本实用新型一种多轴机械臂结构在权利要求书中公布了：1.一种多轴机械臂结构，其特征在于， 包括移动组件和设置于所述移动组件上方的六轴机械臂1，所述移动组件包括导轨2，所述六轴机械臂1的底部设置有主塔3，所述主塔3的底部设置有滑动块，所述滑动块能够沿所述导轨2移动，以使所述六轴机械臂1能够多方向自由移动。
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