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龙图腾网恭喜嘉兴市华祥纺织股份有限公司申请的专利一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118170103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410336995.2，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法是由孙伊琼设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法在说明书摘要公布了：一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法，包括如下步骤：首先建立浆料成分和浓度监测系统和第一控制算法，根据监测到的浆料的浓度数据，调节浆料加料量，以维持浆料的稳定性和一致性上浆量控制、烘干条件控制，然后建立上浆量监测系统和第二控制算法，根据监测到的上浆量数据，调节上浆设备的工作参数，以控制纱线的浆料涂覆量；建立烘干条件监测系统和建立第三控制算法，根据监测到的温湿度数据，调节烘干设备的工作参数，以控制纱线的烘干过程，本发明分别控制浆料成分和浓度、上浆量、烘干条件，从而实现对纱线生产过程的精准控制，通过综合使用各种控制算法，可以优化纱线的生产过程，提高生产效率和质量。

本发明授权一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于浸渍法上浆的纱线加工控制方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤S1、浆料成分和浓度控制， S11、确定所需的浆料成分和浓度范围，以满足目标回潮率的要求； S12、建立浆料成分和浓度监测系统，该浓度监测系统包括浓度传感器，用于实时监测浆料的浓度； S13、建立第一控制算法，根据监测到的浆料的浓度数据，调节浆料加料量，以维持浆料的稳定性和一致性； 步骤S2、上浆量控制， S21、确定所需的上浆量范围，以满足目标回潮率的要求； S22、建立上浆量监测系统，包括上浆量流量传感器，用于实时监测每单位长度纱线上的浆料用量； S23、建立第二控制算法，根据监测到的上浆量数据，调节上浆设备的工作参数，以控制纱线的浆料涂覆量； 步骤S3、烘干条件控制， S31、确定所需的烘干条件，以确保纱线在烘干过程中不受损坏，并达到目标回潮率； S32、建立烘干条件监测系统，包括温度传感器和湿度传感器，用于实时监测烘干过程中的温度和湿度； S33、建立第三控制算法，根据监测到的温湿度数据，调节烘干设备的工作参数，以控制纱线的烘干过程； 步骤S1中第一控制算法中浆料浓度与浆料成分和加料量之间的关系数学模型表示为： C＝k1*C1+k2*C2+...+kn*Cn+kv*Vin； C为浆料浓度，C1,C2,...,Cn为浆料成分，Vin为浆料加料量，k1,k2,...,kn,kv为模型参数， 基于上述数学模型，可以采用以下控制策略来控制浆料浓度： ut＝Kp*et+Ki*∫etdt+Kd*detdtut； ut为控制输出，即需要调节的浆料加料量，et为误差，即目标浓度与实时浓度之间的差，Kp,Ki,Kd为控制参数， 在上述控制策略上增加自适应控制，具体为 θ^t＝θt-1+Γt*[yt-φTtθt-1]； 控制律：ut＝-KTtθ^t； θ^t为参数估计值，Γt为自适应增益矩阵，KT为控制增益矩阵。

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