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龙图腾网恭喜精技电子(南通)有限公司申请的专利一种工业机器人用状态监测设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311660401.5，技术领域涉及：B25J19/02；该发明授权一种工业机器人用状态监测设备及方法是由刘智鑫设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业机器人用状态监测设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工业机器人用状态监测设备及方法，应用于工业机器人用状态监测设备技术领域，其中包括支架和机器人状态监测系统，所述支架的顶部设置有旋转台，通过第一旋转驱动控制旋转台在支架上三百六十度旋转；所述旋转台上设置有机械臂，所述旋转台上安装有第一振动传感器，所述机械臂上安装有第二振动传感器；所述机械臂的末端连就有抓取组件；所述机器人状态监测系统包括有数据接收模块和处理模块，所述数据接收模块用于接收机器人工作时的信号并分析工作的状态，所述处理模块用于针对机器人工作状态采取不同措施，本设备实现了在机器人运行时实时监测机器人的工作状态，及时的维护和保养，避免不必要的生产中断。

本发明授权一种工业机器人用状态监测设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人用状态监测方法，其特征在于：该方法的检测设备，包括支架和机器人状态监测系统，所述支架的顶部设置有旋转台，所述支架和旋转台之间连接有第一旋转驱动，所述支架的周侧分别设置于第一工作线和第二工作线，所述旋转台上设置有机械臂，所述旋转台和机械臂之间连接有第二旋转驱动，所述旋转台上安装有第一振动传感器，所述机械臂上安装有第二振动传感器，所述机械臂的末端连接有抓取组件，所述抓取组件包括有安装架，所述安装架的顶部均匀分布固定有固定杆，所述固定杆的内部固定有拉力传感器，所述拉力传感器的底部固定有吸盘，所述机器人状态监测系统包括有数据接收模块和处理模块，所述数据接收模块包括有路径设定子模块、拉力接收子模块、振动接收子模块和分析子模块，所述处理模块包括有调整子模块、预警子模块和润滑提示子模块； 所述工业机器人用状态监测方法包括以下具体步骤： S1、在工业机器人工作时，工作人员根据实际情况在路径设定子模块中设定工业机器人的工作路径，便于将工件从第一工作线移动到第二工作线上； S2、在工业机器人上的抓取组件抓取工件时，移动工件时，通过拉力传感器判断抓取组件抓取工作时的牢固性程度； S3、工业机器人搬运工件时通过振动传感器判断工业机器人是否产生振动； S4、通过分析子模块结合工业机器人振动情况和抓取组件抓取工作时的牢固性判断工业机器人的工作状态，并采取补救措施，保障工业机器人生产正常运转； 所述S4包括以下具体操作步骤： S41、当工业机器人振动等级为低级，且抓取工件时牢固程度为高级，表示工业机器人在工作时状态好，继续搬运工作； S42、当工业机器人振动等级为低级，且抓取工件时牢固程度为中级，此时通过调整子模块控制第一旋转驱动和第二旋转驱动变慢，提高工业机器人工作的稳定性； S43、当工业机器人振动等级为高级，且抓取工件时牢固程度为高级，将信号传输给润滑提示子模块，提示工作人员加润滑油，保证工业机器人的工作状态； S44、当工业机器人振动等级为高级，且抓取工件时牢固程度为中级，表示工业机器人工作状态差，直接将信号传输给预警子模块，使工业机器人报警。

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