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龙图腾网恭喜北京理工大学申请的专利深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116933877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310910405.8，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法是由徐瑞;王棒;李朝玉;崔平远;朱圣英;梁子璇设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法在说明书摘要公布了：本发明公开的深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立深空探测器时间规划问题模型；在进行时间约束推理前将活动时间变量及时间约束表示为简单时间网络STN中的变量点与边，而后初始化时间约束网络，并在该网络中动态添加规划中新添加活动的时间变量和时间约束；通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间约束推理效率，提高深空探测器任务规划效率，增强深空探测器在突发事件下的任务规划实时性。

本发明授权深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法在权利要求书中公布了：1.深空探测器任务规划的动态弧一致时间约束推理方法，其特征在于：包括如下步骤， 步骤一、建立深空探测器时间规划问题模型，规划过程中基于深空探测器时间规划问题模型在规划空间中搜索一系列满足约束的可执行活动，从而使探测器到达目标状态；所述深空探测器时间规划问题模型包括探测器状态、系统可执行活动时间变量、活动的时间约束、初始状态和目标状态； 步骤二、对步骤一中的活动时间变量和时间约束关系进行表示，将活动时间变量、时间约束分别表示为简单时间网络STN中的顶点与边，便于后续步骤三、步骤四采用基于图的方法进行时间约束推理； 步骤三、根据步骤一中探测器的初始状态和目标状态对应的活动初始化STN；根据规划过程中添加活动的约束建立待处理约束列表，在当前时间约束网络的基础上添加该列表中的新约束，根据新约束的变量与当前约束网络变量的从属关系判断新约束对当前网络的一致性影响；若约束一致，则继续取出待处理约束列表中的约束，直至列表为空，结束时间约束推理，若约束不一致，则返回“约束不一致”的结论至规划搜索过程，结束时间约束推理，实现对规划中新添加活动的时间约束进行基于弧一致的动态一致性判断； 步骤四、若添加新约束{u,v}前的STN是一致的，表明当前规划活动满足时间约束，将新约束{u,v}加入步骤二集合E中，根据变量与当前约束网络变量的从属关系对加入新约束后的STN进行约束动态推理，通过变量值域更新列表对约束传播进行判断，只对新约束的影响范围内的变量计算新值域，并通过计算后值域削减与否来限制约束传播，缩小约束传播范围，减少时间约束推理次数，节省深空探测器有限的计算资源，提高复杂时间约束推理效率。

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