恭喜西北工业大学黄攀峰获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116803846B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887047.3，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法是由黄攀峰;马铄恒;马志强;刘正雄;常海涛设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法，属于航天器控制技术领域。通过对空间中追逐航天器抵近过程中自动控制过程加入地面操作员的控制输入，实现人在回路的航天器抵近交会控制，保证在抵近过程中目标航天器动力学和轨道信息存在偏差的情况下，追逐航天器仍可以实现安全可靠的交会抵近策略，保证抵近过程安全可靠。突破基于目标航天器的像跟踪的操作交互方法，解决目标航天器状态未知条件下，融合操作人员主动感知的航天器机动策略生成问题。
本发明授权一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种人在回路的非合作目标抵近跟踪控制方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤1：给出初始时刻地心坐标系下追逐航天器位置xP，目标航天器位置xe，给出轨道坐标系与地心坐标系之间的转换关系； 步骤2：通过转换关系得到轨道坐标系下两个航天器位置，并给出当前时刻虚拟目标点位置xd＝xe，建立相对运动动力学模型； 步骤3：采集手控器当前关节角，通过正运动学，计算当前末端位置，计算得到当前由操作人员通过手控器给出对追逐航天器的直接控制量u1； 步骤4：计算得到追逐航天器在轨道坐标系下的位置增量，通过坐标变换得到地心坐标系下的位置增量，计算得到追逐航天器自动抵近目标航天器给出的自动控制量u2； 步骤5：最终得到追逐航天器控制量u＝u1+u2，将控制量输入引入步骤2中建立的相对运动动力学模型中，求解得到控制输入情况下追逐航天器位置；并且在每个更新周期内，更新得到目标航天器的虚拟目标点位置；重复步骤3-5的过程，得到最终追逐航天器位置。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号