买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310400617.1，技术领域涉及：B64U50/20；该发明授权一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构是由胡波;赵金君;孙宏伟;陈佳伟设计研发完成，并于2023-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件，RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环以及RRS驱动分支，RRU驱动分支，RSS驱动分支，三个驱动分支一端通过转动副和基座连接，RRS和RSS驱动分支另一端通过球副和不旋转环连接，RRU驱动分支另一端通过万向铰和不旋转环连接，不旋转环中间为通孔并设有凹槽；旋转环和不旋转之间由轴承连接，旋翼主轴穿过不旋转环。本发明的RRS+RRU+RSS并联机构实现不旋转环的位姿变换，桨叶变距组件改变桨距角的大小。本发明摒弃了传统的防扭力臂分支和不旋转环和旋翼主轴之间的球铰结构，提升了旋转环和不旋转环的姿态调整能力，简化了机械结构，便于加工安装和后期维护。

本发明授权一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构在权利要求书中公布了：1.一种用于巡检无人直升机的旋翼操纵机构，其特征在于：包括RRS+RRU+RSS并联机构、桨叶变距组件和旋翼主轴驱动组件， 所述RRS+RRU+RSS并联机构包括基座、不旋转环和三个驱动分支，三个驱动分支分别为RRS驱动分支、RRU驱动分支和RSS驱动分支，三个驱动分支的第一端通过转动副和基座连接，RRS驱动分支和RSS驱动分支第二端通过球副和不旋转环连接，RRU驱动分支第二端通过万向铰和不旋转环连接，不旋转环中心为通孔； 所述RRS驱动分支和RSS驱动分支中与基座相连的转动副轴线彼此平行且均与RRU驱动分支中与基座相连的转动副轴线垂直，RRU驱动分支中与不旋转环相连的万向铰的外侧转动副轴线垂直于RRS驱动分支和RSS驱动分支与不旋转环相连的两个端点之间的连线； 所述桨叶变距组件包括变距连杆、变距桨夹、扭力臂、旋转环、桨叶和桨毂，所述旋转环上设置有三个连接点，其中，第一连接点和第二连接点对称设置，第一连接点和第二连接点分别与一条变距连杆第一端连接，第三连接点与所述扭力臂的第一端连接，所述变距连杆第二端与变距桨夹第一端连接，所述扭力臂第二端通过扭力臂套环与旋翼主轴连接，所述变距桨夹第二端与所述桨毂连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。