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龙图腾网恭喜福建龙净环保智能输送工程有限公司申请的专利一种曲线带输送机的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310379542.3，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种曲线带输送机的控制方法及控制装置是由吴善荣;丘书荣;钟至光;黄小连设计研发完成，并于2023-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种曲线带输送机的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种曲线带输送机的控制方法及控制装置，控制方法中：获取每个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度，以实际运行速度小于对应计算临界速度为条件，执行步骤A：计算得到曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，并计算获得实时向心力和实时离心力之间的差值，根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾角，并将弯内侧托辊的实际托辊高度调节至理论托辊高度，将弯内侧托辊的实际前倾角调节至理论前倾角，以使调节后的离心力和实时向心力保持一致。本申请结合曲线带输送机的实际运行工况，对每一个弯内侧托辊进行精准控制，真正实现曲线带的受力平衡，保证输送机机正常运行。

本发明授权一种曲线带输送机的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种曲线带输送机的控制方法，其特征在于，获取曲线带输送机中每一个弯内侧托辊对应位置的实际运行速度，以实际运行速度小于对应所述弯内侧托辊的计算临界速度为条件，在所述弯内侧托辊的对应位置执行步骤A： 计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力和曲线带张力产生的实时向心力，并计算得到所述实时向心力和所述实时离心力之间的差值； 根据离心力与托辊参数的数据关系表，获得对应所述弯内侧托辊的理论托辊高度和理论前倾角，并将所述弯内侧托辊的实际托辊高度调节至所述理论托辊高度，将所述弯内侧托辊的实际前倾角调节至所述理论前倾角，以使调节后的所述实时离心力和所述实时向心力保持一致； 获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度，具体包括如下步骤： 获取预设弧度数据下，对应位置的空载载重数值、满载载重数值、空载临界速度和满载临界速度，建立预设弧度数据下，载重数值与临界速度的线性比例关系； 根据曲线带的实时负载值和实时弧度数据，获得对应所述弯内侧托辊的计算临界速度； 计算得到所述曲线带输送机运转时的实时离心力，具体包括如下步骤： 记录空载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第一负载值，记录满载时输送机单位质量和所述曲线带输送机的第二负载值，建立输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系； 根据曲线带的实时负载值，以及输送机单位质量和输送机负载值之间线性比例关系，计算得到所述曲线带输送机运转时的实时输送机单位质量，并基于所述实时输送机单位质量计算得到实时离心力； 空载时输送机单位质量为曲线带单位质量，满载时输送机单位质量为曲线带单位质量和输送物料单位质量之和。

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