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龙图腾网恭喜浙江大学温州研究院申请的专利喷胶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310129667.0，技术领域涉及：B29C64/106；该发明授权喷胶系统及方法是由钟乔恒;赵波;黄天扬;吴添恒;李震宇设计研发完成，并于2023-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本喷胶系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种喷胶系统及方法，系统包括：相互通信连接的无人机装置和3D打印机控制台；3D打印机控制台用于接收当前3D打印机发送的打印完成命令，并将打印完成命令发送至无人机装置；其中，当前3D打印机设置于3D打印工厂；无人机装置用于根据打印完成命令和预先获取的运动轨迹，确定目标运动轨迹，并按照目标运动轨迹飞行至目标3D打印机，以对目标3D打印机执行喷胶操作。该系统通过无人机装置确定目标运动轨迹，并按照目标运动轨迹飞行至目标3D打印机，以对目标3D打印机执行喷胶操作，可以替代人工喷胶，对3D打印工厂中的3D打印机进行自动化喷胶，从而降低人工成本和打印失败率。

本发明授权喷胶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种喷胶系统，其特征在于，所述系统包括：相互通信连接的无人机装置和3D打印机控制台； 所述3D打印机控制台用于接收当前3D打印机发送的打印完成命令，并将所述打印完成命令发送至所述无人机装置；其中，所述当前3D打印机设置于3D打印工厂； 所述无人机装置用于根据所述打印完成命令和预先获取的运动轨迹，确定目标运动轨迹，并按照所述目标运动轨迹飞行至目标3D打印机，以对所述目标3D打印机执行喷胶操作； 所述3D打印工厂设置有多台3D打印机；所述无人机装置包括：相互连接的控制模块和存储模块； 所述控制模块用于获取每台所述3D打印机对应的位置和编号，并通过路径规划算法计算所述运动轨迹，将所述运动轨迹发送至所述存储模块； 所述存储模块用于接收并存储所述运动轨迹； 所述无人机装置还包括：通信模块；所述通信模块与所述控制模块连接； 所述通信模块用于接收所述打印完成命令，并将所述打印完成命令发送至所述控制模块；其中，所述打印完成命令包括：所述当前3D打印机对应的位置和编号； 所述控制模块还用于将所述打印完成命令中的所述当前3D打印机对应的位置和编号，与所述运动轨迹进行匹配，以从所述运动轨迹中获取所述无人机装置从所述当前3D打印机飞行至所述目标3D打印机的目标运动轨迹； 所述无人机装置还包括：陀螺仪模块；所述通信模块与所述陀螺仪模块连接； 所述控制模块还用于生成所述目标运动轨迹对应的运动指令，并通过所述通信模块将所述运动指令发送至所述陀螺仪模块； 所述陀螺仪模块用于根据所述运动指令控制所述无人机装置飞行至所述目标3D打印机；其中，所述运动指令包括：飞行高度和飞行平稳度； 所述无人机装置还包括：视觉模块；所述视觉模块分别与所述陀螺仪模块和所述控制模块连接； 所述视觉模块用于识别所述目标3D打印机的第一状态和所述目标3D打印机对应的打印平台的第二状态，并基于所述第一状态和第二状态确定所述目标3D打印机的第三状态，以将所述第三状态传送至所述控制模块； 所述控制模块还用于接收所述第三状态，并生成所述第三状态对应的执行信号；其中，如果所述第三状态为等待打印状态，则所述执行信号为喷胶信号；如果所述第三状态为除所述等待打印状态之外的其他状态，则所述执行信号为报警信号。

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