买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江理工大学;浙江伟联科技股份有限公司申请的专利一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115945547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211621185.9，技术领域涉及：B21D3/02；该发明授权一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法是由陈瑶婷;吴嘉欣;耿赫阳;项琬婷;杨明明;傅明杰;王銮;杨桂灿;任锟;陈文华;陈林设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法，包括控制系统以及安装底板，所述安装底板的上侧固定设置有矫形安装板，所述矫形安装板固定连接有固设于所述安装底板的安装架，所述安装架的内部设置有放置于所述矫形安装板上的调节底板，所述调节底板的上侧固定连接有矫形中板，所述矫形中板的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板，通过两个相机快速识别和计算误差，通过电机在四个方向上进行位移调整，驱动左导向板、右导向板、矫形上轮精确动作，实现上下、左右双向变形的智能化识别和全自动校正，无需人工干预，能够提高生产效率，省去试机过程，降低原材料浪费，保证槽钢在线运行的姿态与最终成品质量。

本发明授权一种成型槽钢全自动校直装置及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种成型槽钢全自动校直装置的控制方法，其特征在于，所述成型槽钢全自动校直装置包括控制系统以及安装底板（1），所述安装底板（1）的上侧固定设置有矫形安装板（26），所述矫形安装板（26）固定连接有固设于所述安装底板（1）的安装架（3），所述安装架（3）的内部设置有放置于所述矫形安装板（26）上的调节底板（17），所述调节底板（17）的上侧固定连接有矫形中板（25），所述矫形中板（25）的中心处设置有中间开设方形孔的矫形前板（24），所述矫形前板（24）的前侧设置有用于钢板两侧挤压矫形的侧边矫形机构，所述侧边矫形机构的上侧设置有用于辅助钢板中间挤压矫形的中间矫形机构，所述矫形中板（25）的后侧设置有用于带动所述矫形中板（25）上下移动的竖直调整机构； 所述侧边矫形机构包括第一螺纹杆（34），所述第一螺纹杆（34）的相互靠近的一端分别转动连接有左导向板（7）、右导向板（8）； 所述安装架（3）的顶壁上垂直固设有第一相机（10），所述安装架（3）右壁上垂直固设有第二相机（9），所述第一相机（10）的中心线与所述左导向板（7）、所述右导向板（8）的中心面重合，所述第二相机（9）的中心线与所述第一螺纹杆（34）的中心线处于同一水平面； 所述矫形安装板（26）的前端固定设置有第一背光源（28），所述安装架（3）的左壁上固设有第二背光源（29）； 所述控制方法包括如下步骤： 槽钢穿过矫形前板（24），第一背光源（28）打开，第一相机（10）获取槽钢图像，采用轮廓识别算法，获取槽钢运动方向上槽钢左右边缘轮廓像素点，直线拟合左右边缘轮廓像素点，控制系统确定左右边缘轮廓两条直线的中心线，即槽钢左右边中心线，控制系统计算左右边缘轮廓两条直线距离，即槽钢的图像宽度； 第二背光源（29）打开，第二相机（9）获取槽钢图像，采用轮廓识别算法，获取槽钢上下方向上槽钢边缘轮廓像素点，直线拟合上下边缘轮廓像素点，控制系统确定上下边缘轮廓两条直线的中心线，即槽钢上下中心线，控制系统计算上下边缘轮廓两条直线的距离，即槽钢的图像高度； 将槽钢中心线与第一相机（10）、第二相机（9）的中心线进行位置比对，确定像素差值，像素差值有正负之分，控制系统根据第二相机（9）、第一相机（10）的标定数据，将图像宽度、图像高度和像素差值分别转换为槽钢实际宽度、槽钢实际高度和实际差值； 控制系统将获得的实际数据与校直基准值实时比较，根据槽钢实际宽度，第一电机（4）动作，通过传动结构（5）带动第一转轴（16）转动，进而第一转轴（16）通过锥齿轮传动机构（33）带动第一螺纹杆（34）转动，由于第一螺纹杆（34）与固定板（35）螺纹连接，进而使得左导向板（7）与右导向板（8）相互靠近或远离，进行间距调整，保证其间距与槽钢宽度相适应；根据实际差值；第四电机（2）启动，进而带动调节底板（17）左右移动，从而左导向板（7）与右导向板（8）同步左右移动，使得左导向板（7）与右导向板（8）的中心线与槽钢左右中心线对齐； 当槽钢进入左导向板（7）与右导向板（8）中间后，第四电机（2）再次运作，驱动左导向板（7）与右导向板（8）同步左右移动，实现左导向板（7）与右导向板（8）的中心线与第一相机（10）中心线对齐，同时第一相机（10）的中心线与槽钢左右中心线相交； 然后第二电机（27）动作，根据槽钢实际高度，驱动矫形上轮（6）向下运动，保证与槽钢高度相适应，实现矫形上轮（6）对槽钢高度上下方向的约束； 然后第三电机（19）动作，驱动左导向板（7）与右导向板（8）和矫形上轮（6）整体上下动作，实现槽钢上下中心线与第二相机（9）中心线对齐，至此调整完毕，能够进行槽钢矫正。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学;浙江伟联科技股份有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市江干区杭州经济开发区白杨街道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。